[實用新型]一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構

有效

• 申請號: 202220959176.X
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN217200599U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 張斌;高天佩;張世林;冷龍海
• 申請（專利權）人: 蘇州襄行智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/90
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 永亮

本實用新型提出了一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構，其中包括安裝架，安裝架上安裝有導桿組件、第一變距機構、第二變距機構和伸縮氣缸，伸縮氣缸與第一變距機構和第二變距機構相連，第一變距機構含有第一變距塊，第二變距機構含有第二變距塊，第二變距塊上安裝有彈簧組件，導桿組件包括有若干個銅套和導桿，銅套內嵌于第一變距機構、第二變距機構中，銅套中穿設有導桿，第一變距塊與第二變距塊之間夾住物料，伸縮氣缸帶動第一變距塊和第二變距塊伸縮移動，第二變距塊上安裝有彈簧組件，彈簧組件用于通過自身的彈力與第一變距塊上方配合夾緊物料，通過導桿組件配合，在第一變距塊和第二變距塊伸縮運動的時候提高順暢性。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備領域，特別涉及一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構。

背景技術

分料(將物料等間距分開)是自動化組裝過程中經常需要的工序，物料供應通常是緊密排列的，直接夾取就無法滿足下一工序的要求，目前分料機構大多結構復雜、體積過大且無法夾取多個小個體物料，現有的分料裝置體積過大且難以夾取小個體物料，難以實現多個物料的變距。

實用新型內容

本實用新型提出了一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構，實現多個物料的夾取，由于各變距夾塊之間是相同的連接方式，在實際運用中只需調整變距夾塊數量，即可實現目的，無需做其他調整，解決了上述問題中分料裝置體積過大且難以夾取小個體物料，難以實現多個物料的變距的問題。

一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構，安裝架設置有兩組，包括安裝架和分別固定在安裝架兩側的導桿組件、第一變距機構、第二變距機構、伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿與第一變距機構和第二變距機構相連，所述第一變距機構包括有若干個第一變距塊，所述第二變距機構包括有若干個第二變距塊和彈簧組件，所述第二變距塊上方安裝有彈簧組件，彈簧組件用于通過自身的彈力與第一變距塊上方配合夾緊物料，所述導桿組件包括有若干個銅套和導桿，所述銅套皆內嵌于第一變距塊和第二變距塊中，所述銅管中穿設有導桿，導桿組件用于引導并定位第一變距塊。

優選的，所述彈簧組件包括夾緊塊、彈簧導桿和彈簧，所述彈簧導桿內嵌于第二變距塊中，所述彈簧套設在彈簧導桿上，所述夾緊塊鎖緊在彈簧導桿上且位于第二變距塊上方。

優選的，所述第一變距機構還包括若干個第一固定塊和第一限制環，所述第一固定塊放置于相鄰的第一變距塊之間，所述第一固定塊固定安裝在安裝架上，所述第一限制環通過帶頭螺紋銷固定安裝在第一變距塊上，所述第一限制環遠離第一變距塊的一側通過螺紋銷固定安裝在第一固定塊上。

優選的，所述第一固定塊和第一變距塊上皆設有凹槽結構，所述第一固定塊上設有通孔，且伸縮氣缸的伸縮桿穿過槽孔之間。

優選的，所述第二變距機構還包括第二固定塊、第二限制環和撥片，所述第二固定塊放置于相鄰的第二變距塊之間，所述第二固定塊固定安裝在安裝架上，所述第二限制環通過帶頭螺紋銷固定安裝在第二變距塊上，所述第二限制環遠離第二變距塊的一側通過螺紋銷固定安裝在第二固定塊上，所述第二固定塊上安裝有撥片，所述撥片與第一固定塊和第一變距塊上凹槽結構的相配合。

優選的，所述安裝架包括后板、前板、橫板、夾爪連接塊和固定板，所述前板安裝于橫板的前方，所述后板安裝于橫板的后方，所述夾爪連接塊安裝于橫板的左右兩側，所述固定板安裝于前板上，所述固定板上安裝有伸縮氣缸。

本實用新型的有益效果是：

本方案通過增加或者減少第一變距機構和第二變距機構，可以實現任意數量物體的夾取與變距，通過變距塊之間的夾取取代吸盤夾取，可實現小個物料的夾取。

附圖說明

圖1為一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構的整體結構示意圖；

圖2為第一變距機構的結構示意圖；

圖3為第二變距機構的結構示意圖。