[實用新型]一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構

有效

• 申請號: 202220959176.X
• 申請日: 2022-04-25
• 公開（公告）號: CN217200599U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 張斌;高天佩;張世林;冷龍海
• 申請（專利權）人: 蘇州襄行智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/90
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 永亮

1.一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構，其特征在于，包括安裝架(1)、導桿組件(2)和分別固定在安裝架(1)兩側的第一變距機構(3)、第二變距機構(4)、伸縮氣缸(5)，所述伸縮氣缸(5)的伸縮桿與第一變距機構(3)和第二變距機構(4)相連，所述第一變距機構(3)包括有若干個第一變距塊(31)和彈簧組件(42)，所述第二變距機構(4)包括有若干個第二變距塊(41)，所述第一變距塊(31)上方安裝有彈簧組件(42)，彈簧組件(42)用于通過自身的彈力與第二變距塊(41)上方配合夾緊物料，所述導桿組件(2)包括有若干個銅套(21)和導桿(22)，所述銅套(21)皆內嵌于第一變距機構(3)、第二變距機構(4)中，所述銅套(21)中穿設有導桿(22)，導桿組件(2)用于提高第一變距塊(31)和第二變距塊(41)運動時的順暢性。

2.根據權利要求1所述的一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構，其特征在于，所述彈簧組件(42)包括夾緊塊(43)、彈簧導桿(44)和彈簧(45)，所述彈簧導桿(44)內嵌于第二變距塊(41)中，所述彈簧(45)套設在彈簧導桿(44)上，所述夾緊塊(43)鎖緊在彈簧導桿(44)上且位于第二變距塊(41)上方。

3.根據權利要求1所述的一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構，其特征在于，所述第一變距機構(3)還包括若干個第一固定塊(32)和第一限制環(33)，所述第一固定塊(32)放置于相鄰的第一變距塊(31)之間，所述第一固定塊(32)固定安裝在安裝架(1)上，所述第一限制環(33)通過帶頭螺紋銷固定安裝在第一變距塊(31)上，所述第一限制環(33)遠離第一變距塊(31)的一側通過螺紋銷固定安裝在第一固定塊(32)上。

4.根據權利要求3所述的一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構，其特征在于，所述第一固定塊(32)和第一變距塊(31)上皆設有凹槽結構，所述第一固定塊(32)上設有通孔，且伸縮氣缸(5)的伸縮桿穿過槽孔之間。

5.根據權利要求1所述的一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構，其特征在于，所述第二變距機構(4)還包括第二固定塊(46)、第二限制環(47)和撥片(48)，所述第二固定塊(46)放置于相鄰的第二變距塊(41)之間，所述第二固定塊(46)固定安裝在安裝架(1)上，所述第二限制環(47)通過帶頭螺紋銷固定安裝在第二變距塊(41)上，所述第二限制環(47)遠離第二變距塊(41) 的一側通過螺紋銷固定安裝在第二固定塊(46)上，所述第二變距塊(41)和第二固定塊(46)上安裝有撥片(48)，所述撥片(48)與第一固定塊(32)和第一變距塊(31)上凹槽結構的相配合。

6.根據權利要求1所述的一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構，其特征在于，所述安裝架(1)包括后板(11)、前板(12)、橫板(13)、夾爪連接塊(14)和固定板(15)，所述前板(12)安裝于橫板(13)的前方，所述后板(11)安裝于橫板(13)的后方，所述夾爪連接塊(14)安裝于橫板(13)的左右兩側，所述固定板(15)安裝于前板(12)上，所述固定板(15)上安裝有伸縮氣缸(5)。

7.根據權利要求1所述的一種醫療用改變多個物體間距的夾取機構，其特征在于，還包括夾爪氣缸(6)，所述夾爪氣缸(6)安裝于夾爪連接塊(14)上。