[實(shí)用新型]前門(mén)裝調(diào)工具及機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220957719.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217456177U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱永輝;奚碧清;張君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D65/06
• 分類(lèi)號(hào): B62D65/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 宋波

1.一種前門(mén)裝調(diào)工具，其特征在于，包括：

第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)，沿車(chē)身側(cè)圍B柱(1)的高度方向延伸設(shè)置，且頂?shù)衷谒鲕?chē)身側(cè)圍B柱(1)上，所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)具有前側(cè)模擬面(21)，所述前側(cè)模擬面(21)位于側(cè)滑門(mén)的前側(cè)的位置；

第二裝調(diào)結(jié)構(gòu)(3)，與所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)相連，其中，在所述第二裝調(diào)結(jié)構(gòu)(3)貼抵至所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)的外側(cè)和前門(mén)板(6)的外側(cè)的狀態(tài)下，所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)的貼抵位置的所在平面與所述前門(mén)板(6)的貼抵位置的所在平面齊平。

2.如權(quán)利要求1所述的前門(mén)裝調(diào)工具，其特征在于，

所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)磁吸頂?shù)衷谒鲕?chē)身側(cè)圍B柱(1)的外側(cè)上。

3.如權(quán)利要求2所述的前門(mén)裝調(diào)工具，其特征在于，

所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)具有第一磁鐵(22)，所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有第一容置孔(23)，所述第一磁鐵(22)收容在所述第一容置孔(23)內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的前門(mén)裝調(diào)工具，其特征在于，

所述第一容置孔(23)為葫蘆孔。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的前門(mén)裝調(diào)工具，其特征在于，

所述第二裝調(diào)結(jié)構(gòu)(3)通過(guò)磁吸貼抵在所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)的外側(cè)和所述前門(mén)板(6)的外側(cè)。

6.如權(quán)利要求5所述的前門(mén)裝調(diào)工具，其特征在于，

所述第二裝調(diào)結(jié)構(gòu)(3)具有第二磁鐵(31)，所述第二裝調(diào)結(jié)構(gòu)(3)的內(nèi)側(cè)具有第二容置孔(32)，所述第二磁鐵(31)收容在所述第二容置孔(32)內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的前門(mén)裝調(diào)工具，其特征在于，

所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)的外側(cè)具有高度裝調(diào)部(24)，所述高度裝調(diào)部(24)為多個(gè)，多個(gè)所述高度裝調(diào)部(24)沿所述車(chē)身側(cè)圍B柱(1)的高度方向間隔設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的前門(mén)裝調(diào)工具，其特征在于，

還包括定位銷(xiāo)(4)，設(shè)置在所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)上，所述車(chē)身側(cè)圍B柱(1)的外側(cè)開(kāi)設(shè)有定位孔(11)，所述定位銷(xiāo)(4)穿設(shè)在所述定位孔(11)內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1所述的前門(mén)裝調(diào)工具，其特征在于，

還包括止擋結(jié)構(gòu)(5)，設(shè)置在所述第一裝調(diào)結(jié)構(gòu)(2)上，且抵持在所述車(chē)身側(cè)圍B柱(1)的前側(cè)。

10.一種機(jī)械手，其特征在于，包括：

機(jī)械手本體；

至少一個(gè)如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的前門(mén)裝調(diào)工具，安裝在所述機(jī)械手本體上。