[實用新型]運動機構的測量裝置及測量系統

有效

• 申請號: 202220953307.3
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN218443850U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 杜聰聰;劉浩江;賀雅潔;陳偉;趙彬;盧圣睿;朱學謙
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01S17/08;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王曙聘

1.運動機構的測量裝置，其特征在于，包括測量模塊，所述測量模塊包括基座、運動載臺和測量部件；所述運動載臺和所述測量部件均安裝在所述基座內腔；所述運動載臺用于承載待測運動機構，所述運動載臺能夠動作以使所述待測運動機構的待測面處于所述測量部件的測量范圍；所述測量部件能夠沿第一方向移動以靠近或遠離所述運動載臺。

2.根據權利要求1所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述運動載臺包括移動載臺，所述移動載臺能夠沿第二方向和第三方向移動，所述第二方向和所述第三方向均垂直于所述第一方向，所述第二方向和所述第三方向相垂直。

3.根據權利要求2所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述運動載臺包括轉動載臺，所述轉動載臺能夠繞第一轉軸和第二轉軸轉動，所述第一轉軸與所述第二方向平行，所述第二轉軸與所述第三方向平行。

4.根據權利要求3所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述移動載臺安裝于所述轉動載臺，所述待測運動機構安裝于所述移動載臺。

5.根據權利要求1-4任一項所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述基座內腔安裝有支座，所述測量部件安裝在所述支座上，所述支座和所述基座之間具有滑動副，以沿所述第一方向帶動所述測量部件移動。

6.根據權利要求1-4任一項所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述待測面包括運動特征和基準特征，所述運動特征設于所述待測運動機構的運動件，所述基準特征設于所述待測運動機構的非動件。

7.根據權利要求1-4任一項所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述測量部件包括測距元件、角度測量元件、平面偏位測量元件中的至少一者。

8.根據權利要求7所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括標定塊，所述標定塊用于標定所述運動載臺的位置，以使所述待測運動機構的運動件的移動方向平行于所述第一方向。

9.根據權利要求7所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述角度測量元件包括平行光管和CCD傳感器。

10.根據權利要求9所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述待測運動機構的待測面覆蓋有反射片或者涂覆有反射涂層，所述反射片或者所述反射涂層的反射率高于設定值。

11.根據權利要求7所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述角度測量元件包括激光掃描儀，用于掃描所述待測運動機構的待測面的點云數據。

12.根據權利要求7所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述平面偏位測量元件包括圖像傳感器。

13.根據權利要求1-4任一項所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述基座的外部設置一個以上的把手安裝結構；和/或，所述基座的外部設置有一個以上的機械安裝接口。

14.根據權利要求1-4任一項所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述基座為一體成型結構；或者，所述基座包括若干焊接固定的壁部。

15.根據權利要求1-4任一項所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述基座為復合材質制成的基座。

16.根據權利要求1-4任一項所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括隔振臺，所述隔振臺支撐所述基座。

17.根據權利要求1-4任一項所述的運動機構的測量裝置，其特征在于，所述測量裝置具有微重力空間，所述測量模塊置于所述微重力空間。