[實用新型]一種點膠機器人的五軸傳動機構

有效

• 申請號: 202220952502.4
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217046497U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 周振鴻
• 申請（專利權）人: 深圳大軸工業有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B05C11/00;B05C5/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 婁會敏

本實用新型公開一種點膠機器人的五軸傳動機構，包括設置有翻轉機構的主體機構，翻轉機構包括橫板，橫板的頂部固定連接有兩個相對稱的豎板，其中一個豎板的一側安裝有第一電機，另一個豎板的一側通過軸承轉動連接有第二電機，第一電機的輸出端與第二電機固定連接。本實用新型通過一只手將兩個凸塊相向捏合，最終使得定位桿的端部從定位孔的內腔脫離，即可對模具解鎖，此時另一只手只需將模具向上提取即可完成對模具的拆卸作業，該點膠機器人的五軸傳動機構，通過定位組件實現快速拆裝的效果，擺脫了傳統螺栓的安裝方式，整個拆裝過程中無需使用輔助工具，操作簡單便捷，達到了省時省力的優點。

技術領域

本實用新型屬于點膠機技術領域，具體來說，涉及一種點膠機器人的五軸傳動機構。

背景技術

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。

在生產過程中，需要將熱熔膠點滴或涂覆在產品上，實現將其它零部件與該產品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起，目前點膠機器人的五軸傳動機構與點膠機器人的下模采用螺栓進行連接固定，當需要對不同規格的產品進行點膠處理時，工作人員需借助輔助工具擰動多個螺栓，整個拆裝過程中需反復擰動多個螺栓，操作較為繁瑣，耗時耗力。

實用新型內容

針對現有技術存在的點膠機器人的五軸傳動機構與點膠機器人的下膜采用螺栓進行連接固定，當需要對不同規格的產品進行點膠處理時，工作人員需借助輔助工具擰動多個螺栓，整個拆裝過程中需反復擰動多個螺栓，操作較為繁瑣，耗時耗力的問題，本實用新型提供了一種無需使用輔助工具，操作簡單便捷的點膠機器人的五軸傳動機構。

為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種點膠機器人的五軸傳動機構，包括：

主體機構，所述主體機構上設置有翻轉機構，所述翻轉機構包括橫板，所述橫板的頂部固定連接有兩個相對稱的豎板，其中一個所述豎板的一側安裝有第一電機，另一個所述豎板的一側通過軸承轉動連接有第二電機，所述第一電機的輸出端與第二電機固定連接，所述第二電機的輸出端固定連接有安裝板；

支撐機構，所述支撐機構包括設置于安裝板頂部的模具，所述模具的兩側均固定連接有連接板，所述連接板底部的兩端均固定連接有插桿，所述安裝板的四角均開設有供插桿穿過的插孔，所述插桿的表面開設有定位孔；

定位組件，所述定位組件包括設置于安裝板底部兩側的圓桿，所述圓桿的兩端均活動套設有方管，所述安裝板底部的另兩側設置有定位桿，所述方管遠離圓桿的一端與其相對應的定位桿固定連接，所述定位桿呈凵狀結構，且所述定位桿的端部插至定位孔的內腔。

采用上述技術方案的一種點膠機器人的五軸傳動機構，通過一只手將兩個凸塊相向捏合，最終使得定位桿的端部從定位孔的內腔脫離，即可對模具解鎖，此時另一只手只需將模具向上提取即可完成對模具的拆卸作業，該點膠機器人的五軸傳動機構，通過定位組件實現快速拆裝的效果，擺脫了傳統螺栓的安裝方式，整個拆裝過程中無需使用輔助工具，操作簡單便捷，達到了省時省力的優點。

進一步，所述主體機構包括機架，所述機架的工作臺上安裝有導軌，所述導軌的表面滑動連接有送料板，所述送料板的頂部通過螺栓與橫板固定連接。

進一步，所述安裝板的底部開設有兩個相對稱的T形槽，所述T形槽的內腔滑動連接有兩個相對稱的T形塊，所述T形塊的底部與其相對應的方管固定連接。

進一步，所述T形槽與T形塊均呈T狀結構。

進一步，所述圓桿的表面套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與其相對應的方管的端部固定連接。

進一步，位于前側另兩個方管的表面均固定連接有凸塊。

本實用新型相比現有技術，具有如下有益效果：