[實用新型]一種點膠機器人的五軸傳動機構

有效

• 申請號: 202220952502.4
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217046497U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 周振鴻
• 申請（專利權）人: 深圳大軸工業有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B05C11/00;B05C5/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 婁會敏

1.一種點膠機器人的五軸傳動機構，其特征在于，包括：

主體機構(1)，所述主體機構(1)上設置有翻轉機構(2)，所述翻轉機構(2)包括橫板(201)，所述橫板(201)的頂部固定連接有兩個相對稱的豎板(202)，其中一個豎板(202)的一側安裝有第一電機(203)，另一個豎板(202)的一側通過軸承轉動連接有第二電機(204)，所述第一電機(203)的輸出端與第二電機(204)固定連接，所述第二電機(204)的輸出端固定連接有安裝板(205)；

支撐機構(3)，所述支撐機構(3)包括設置于安裝板(205)頂部的模具(301)，所述模具(301)的兩側均固定連接有連接板(302)，所述連接板(302)底部的兩端均固定連接有插桿(303)，所述安裝板(205)的四角均開設有供插桿(303)穿過的插孔(304)，所述插桿(303)的表面開設有定位孔(305)；

定位組件(4)，所述定位組件(4)包括設置于安裝板(205)底部兩側的圓桿(401)，所述圓桿(401)的兩端均活動套設有方管(402)，所述安裝板(205)底部的另兩側設置有定位桿(403)，所述方管(402)遠離圓桿(401)的一端與其相對應的定位桿(403)固定連接，所述定位桿(403)呈凵狀結構，且所述定位桿(403)的端部插至定位孔(305)的內腔。

2.根據權利要求1所述的點膠機器人的五軸傳動機構，其特征在于：所述主體機構(1)包括機架(101)，所述機架(101)的工作臺上安裝有導軌(102)，所述導軌(102)的表面滑動連接有送料板(103)，所述送料板(103)的頂部通過螺栓與橫板(201)固定連接。

3.根據權利要求1所述的點膠機器人的五軸傳動機構，其特征在于：所述安裝板(205)的底部開設有兩個相對稱的T形槽(404)，所述T形槽(404)的內腔滑動連接有兩個相對稱的T形塊(405)，所述T形塊(405)的底部與其相對應的方管(402)固定連接。

4.根據權利要求3所述的點膠機器人的五軸傳動機構，其特征在于：所述T形槽(404)與T形塊(405)均呈T狀結構。

5.根據權利要求1所述的點膠機器人的五軸傳動機構，其特征在于：所述圓桿(401)的表面套設有彈簧(406)，所述彈簧(406)的兩端分別與其相對應的方管(402)的端部固定連接。

6.根據權利要求1所述的點膠機器人的五軸傳動機構，其特征在于：位于前側另兩個方管(402)的表面均固定連接有凸塊(407)。