[實用新型]一種帶有多個滾針軸承的并聯機器人基座轉軸機構

有效

• 申請號: 202220948274.3
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217002677U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 劉松濤;王云磊;張文鐸;宋超
• 申請（專利權）人: 江蘇小野智能裝備有限公司
• 主分類號: F16C19/48
• 分類號: F16C19/48;F16C19/54;F16C33/78
• 代理公司: 蘇州所術專利商標代理事務所(普通合伙) 32473
• 代理人: 徐典

本實用新型公開了一種帶有多個滾針軸承的并聯機器人基座轉軸機構，包括中心軸，豎向布置；中間筒，同軸設置在中心軸的外圍；軸承件，中心軸與中間筒之間接觸有一個第一推力滾針軸承、兩個第一向心滾針軸承，中間筒外壁通過一個第二推力滾針軸承、一個第二向心滾針軸承裝配有從動齒輪；中間筒內壁具備內凸筋，兩個第一向心滾針軸承被內凸筋分隔；單個第一向心滾針軸承的軸向長度小于第二向心滾針軸承的軸向長度，第二向心滾針軸承的徑向向內的投影與兩個第一向心滾針軸承均相交。采用此實用新型利用內外兩層共多個推力滾針軸承和向心滾針軸承來替代現有技術中的圓錐滾子軸承。成本低、空間緊湊。保證軸承始終提供恒定的滾動摩擦。

技術領域

本實用新型涉及并聯機器人領域，具體涉及一種帶有多個滾針軸承的并聯機器人基座轉軸機構。

背景技術

五軸動平臺基座是并聯機器人的基座，起到承重與受力的作用，同時還要容納傳遞動力的齒輪等零部件，齒輪組能傳遞較大的力。齒輪組要承受較復雜方向的力，所以需要用到不少圓錐滾子軸承。圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷，但是圓錐滾子軸承的整體成本相對偏高，空間占據較大。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題在于提供一種帶有多個滾針軸承的并聯機器人基座轉軸機構，利用內外兩層共多個推力滾針軸承和向心滾針軸承來替代現有技術中的圓錐滾子軸承。成本低、空間緊湊。保證軸承始終提供恒定的滾動摩擦。

為解決上述問題，本實用新型提供一種帶有多個滾針軸承的并聯機器人基座轉軸機構，為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種帶有多個滾針軸承的并聯機器人基座轉軸機構，包括：中心軸，豎向布置；中間筒，同軸設置在中心軸的外圍；軸承件，包括推力滾針軸承和向心滾針軸承，中心軸與中間筒之間接觸有一個第一推力滾針軸承、兩個第一向心滾針軸承，中間筒外壁通過一個第二推力滾針軸承、一個第二向心滾針軸承裝配有從動齒輪；中間筒內壁具備徑向向內凸起的內凸筋，兩個第一向心滾針軸承被內凸筋分隔；單個第一向心滾針軸承的軸向長度小于第二向心滾針軸承的軸向長度，第二向心滾針軸承的徑向向內的投影與兩個第一向心滾針軸承均相交。

采用上述技術方案的有益效果是：本技術方案利用多個推力滾針軸承和向心滾針軸承來替代現有技術中的圓錐滾子軸承。本方案同樣具備較優的軸向、徑向限位能力，同時成本相對圓錐滾子軸承更低，推力滾針軸承和向心滾針軸承的規格更豐富，使得組合后的軸承組在承受力、旋轉限位能力更加細化、精準，空間結構也更加緊湊。

從內向外看，推力滾針軸承和向心滾針軸承各自都設有兩層，保證從動齒輪能承受較大的軸向、徑向等各方向的壓力，無論外界壓力大小與方向，保證有軸承能實時提供滾動摩擦，保證從動齒輪旋轉阻力始終控制在較低的范圍內。

兩個較小的第一向心滾針軸承在內，一個較大的第二向心滾針軸承在外，相互之間布置緊湊，徑向力逐級傳遞，徑向的限位較好，中心軸不易歪斜。內凸筋也避免兩個第一向心滾針軸承松動。

作為本實用新型的進一步改進，第一推力滾針軸承的底部與相鄰的一個第一向心滾針軸承的頂部接觸，第二推力滾針軸承的底部與第二向心滾針軸承的頂部接觸；第一推力滾針軸承的內徑等于第一向心滾針軸承的內徑，第二推力滾針軸承的內徑等于第二向心滾針軸承的內徑。

采用上述技術方案的有益效果是：存在推力滾針軸承與向心軸承垂直接觸，裝配效果好。

作為本實用新型的更進一步改進，中間筒上具備徑向凸緣，徑向凸緣的兩側軸端分別與第一推力滾針軸承、第二推力滾針軸承接觸。

采用上述技術方案的有益效果是：徑向凸緣自身兩個軸端構成環形面，正好供推力滾針軸承接觸并施力。

作為本實用新型的又進一步改進，第二推力滾針軸承徑向向內的投影與兩個第一向心滾針軸承中靠上的一個第一向心滾針軸承相交。