[實用新型]一種帶有多個滾針軸承的并聯(lián)機器人基座轉(zhuǎn)軸機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220948274.3
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217002677U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 劉松濤;王云磊;張文鐸;宋超
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇小野智能裝備有限公司
• 主分類號: F16C19/48
• 分類號: F16C19/48;F16C19/54;F16C33/78
• 代理公司: 蘇州所術(shù)專利商標代理事務所(普通合伙) 32473
• 代理人: 徐典

1.一種帶有多個滾針軸承的并聯(lián)機器人基座轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，其特征在于，包括：

中心軸，豎向布置；

中間筒，同軸設置在中心軸的外圍；

軸承件，包括推力滾針軸承和向心滾針軸承，所述中心軸與中間筒之間接觸有一個第一推力滾針軸承、兩個第一向心滾針軸承，所述中間筒外壁通過一個第二推力滾針軸承、一個第二向心滾針軸承裝配有從動齒輪；

所述中間筒內(nèi)壁具備徑向向內(nèi)凸起的內(nèi)凸筋，兩個第一向心滾針軸承被內(nèi)凸筋分隔；單個第一向心滾針軸承的軸向長度小于第二向心滾針軸承的軸向長度，所述第二向心滾針軸承的徑向向內(nèi)的投影與兩個第一向心滾針軸承均相交。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有多個滾針軸承的并聯(lián)機器人基座轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，其特征在于：所述第一推力滾針軸承的底部與相鄰的一個第一向心滾針軸承的頂部接觸，所述第二推力滾針軸承的底部與第二向心滾針軸承的頂部接觸；所述第一推力滾針軸承的內(nèi)徑等于第一向心滾針軸承的內(nèi)徑，所述第二推力滾針軸承的內(nèi)徑等于第二向心滾針軸承的內(nèi)徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有多個滾針軸承的并聯(lián)機器人基座轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，其特征在于：所述中間筒上具備徑向凸緣，所述徑向凸緣的兩側(cè)軸端分別與第一推力滾針軸承、第二推力滾針軸承接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有多個滾針軸承的并聯(lián)機器人基座轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，其特征在于：所述第二推力滾針軸承徑向向內(nèi)的投影與兩個第一向心滾針軸承中靠上的一個第一向心滾針軸承相交。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有多個滾針軸承的并聯(lián)機器人基座轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，其特征在于：所述第一推力滾針軸承與第二推力滾針軸承各自的軸線投影相交。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有多個滾針軸承的并聯(lián)機器人基座轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，其特征在于：所述中心軸與中間筒之間裝配有彈性密封圈，所述彈性密封圈位于第一推力滾針軸承上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有多個滾針軸承的并聯(lián)機器人基座轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，其特征在于：所述第二向心滾針軸承的外壁與從動齒輪內(nèi)壁接觸，所述第二推力滾針軸承與從動齒輪的軸端接觸，所述從動齒輪嚙合有主動齒輪，所述主動齒輪、從動齒輪共同軸連接有一塊頂板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有多個滾針軸承的并聯(lián)機器人基座轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，其特征在于：所述從動齒輪的軸線長度等于第二向心滾針軸承的軸向長度。