[實(shí)用新型]一種手機(jī)鋁板機(jī)器人上料自動(dòng)化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220947583.9
• 申請(qǐng)日: 2022-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217397796U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史令營(yíng);李瑞賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市牛耳機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/26
• 代理公司: 天津知遠(yuǎn)君正專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12236
• 代理人: 李寧

本發(fā)明屬于手機(jī)鋁板設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種手機(jī)鋁板機(jī)器人上料自動(dòng)化設(shè)備，包括設(shè)備箱和支撐架，所述設(shè)備箱和支撐架之間設(shè)置有機(jī)械手，所述設(shè)備箱的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)輸送軌道，所述自動(dòng)輸送軌道進(jìn)行自動(dòng)傳輸手機(jī)鋁板移動(dòng)到設(shè)備箱的內(nèi)部，所述支撐架的頂部固定安裝有安裝板，所述支撐架的底部固定安裝有電控箱。該手機(jī)鋁板機(jī)器人上料自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)設(shè)置環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和伺服升降分料機(jī)構(gòu)達(dá)到了上料人員將產(chǎn)品預(yù)處理后，批量的放入環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)中，由設(shè)備自動(dòng)分組后機(jī)械手裝入上料工裝；上料人員不需要始終根據(jù)設(shè)備節(jié)奏上料，一次性批量上料后，該人員可進(jìn)行其他工作，釋放了員工效率，增強(qiáng)員工的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手機(jī)鋁板設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手機(jī)鋁板機(jī)器人上料自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的手機(jī)鋁板在上料操作中，通過(guò)上料人員將產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)箱中取出，預(yù)處理后按每組10件分開(kāi)，然后逐摞放入上料工裝中；導(dǎo)致操作復(fù)雜，操作員工的操作時(shí)間長(zhǎng)、難度大，需要一直在上料中進(jìn)行操作，無(wú)法進(jìn)行其他的工作，從而導(dǎo)致員工的工作效率低，自動(dòng)化程度低，所以需要一種手機(jī)鋁板機(jī)器人上料自動(dòng)化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種手機(jī)鋁板機(jī)器人上料自動(dòng)化設(shè)備。

本發(fā)明提出的一種手機(jī)鋁板機(jī)器人上料自動(dòng)化設(shè)備，包括設(shè)備箱和支撐架，所述設(shè)備箱和支撐架之間設(shè)置有機(jī)械手，所述設(shè)備箱的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)輸送軌道，所述自動(dòng)輸送軌道進(jìn)行自動(dòng)傳輸手機(jī)鋁板移動(dòng)到設(shè)備箱的內(nèi)部，所述支撐架的頂部固定安裝有安裝板，所述支撐架的底部固定安裝有電控箱，所述支撐架的頂部分別設(shè)置有環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和伺服升降分料機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送多個(gè)手機(jī)鋁板進(jìn)入到伺服升降分料機(jī)構(gòu)的內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)分料；

所述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)包括有環(huán)形輸送導(dǎo)軌，所述環(huán)形輸送導(dǎo)軌的底部與安裝板的頂部固定安裝，所述伺服升降分料機(jī)構(gòu)包括有L型連接板，所述L型連接板的一端底部與安裝板的頂部固定安裝。

優(yōu)選地，所述電控箱的內(nèi)部設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有主動(dòng)帶輪軸，所述主動(dòng)帶輪軸的頂部貫穿安裝板的表面并延伸至安裝板的頂部，且主動(dòng)帶輪軸的頂部固定連接有第一帶輪，所述第一伺服電機(jī)與電控箱內(nèi)部的電器元件電性連接。

優(yōu)選地，所述安裝板的頂部另一側(cè)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)帶輪軸，所述從動(dòng)帶輪軸的頂部固定連接有第二帶輪，所述第二帶輪的齒槽和第一帶輪的齒槽均傳動(dòng)連接有同步帶。

優(yōu)選地，所述環(huán)形輸送導(dǎo)軌的表面滑動(dòng)插接有滑塊，多個(gè)所述滑塊均以環(huán)形輸送導(dǎo)軌的邊線均勻等分排列分布，所述同步帶的一側(cè)表面固定連接有連接座。

優(yōu)選地，多個(gè)所述連接座均以同步帶的邊線均勻等分排列，多個(gè)所述連接座的一側(cè)分別與多個(gè)所述滑塊的相對(duì)一側(cè)相對(duì)應(yīng)，所述連接座的頂部和滑塊的頂部均固定連接有連接板。

優(yōu)選地，多個(gè)所述連接板的頂部均固定安裝有U型座，所述U型座的頂部四邊角均固定連接有防護(hù)檔桿，四個(gè)所述防護(hù)檔桿的相對(duì)表面均與手機(jī)鋁板的表面滑動(dòng)插接。

優(yōu)選地，所述L型連接板的頂部固定連接有升降框，所述升降框的頂部固定連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有升降軸，所述升降軸的底端貫穿并延伸至升降框的內(nèi)部，與升降框底部的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二伺服電機(jī)與電控箱內(nèi)部的電器元件電性連接。

優(yōu)選地，所述升降軸的圓弧表面螺紋連接有升降板，所述升降板的表面與升降框的內(nèi)壁滑動(dòng)插接，所述升降板的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端固定連接有墊板，所述墊板的頂部位于手機(jī)鋁板的底部，所述墊板的兩側(cè)表面分別與U型座的兩側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)插接。

優(yōu)選地，所述設(shè)備箱與支撐架的相對(duì)內(nèi)部均設(shè)置有光柵安裝桿，三個(gè)所述光柵安裝桿的底部均與安裝板的頂部固定連接，三個(gè)所述光柵安裝桿均呈L型形狀排列。