[實用新型]一種手機鋁板機器人上料自動化設備

有效

• 申請號: 202220947583.9
• 申請日: 2022-04-23
• 公開（公告）號: CN217397796U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 史令營;李瑞賢
• 申請（專利權）人: 天津市牛耳機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/26
• 代理公司: 天津知遠君正專利代理事務所(特殊普通合伙) 12236
• 代理人: 李寧

1.一種手機鋁板機器人上料自動化設備，包括設備箱(1)和支撐架(2)，所述設備箱(1)和支撐架(2)之間設置有機械手(3)，所述設備箱(1)的一側設置有自動輸送軌道(4)，所述自動輸送軌道(4)進行自動傳輸手機鋁板移動到設備箱(1)的內部，所述支撐架(2)的頂部固定安裝有安裝板(5)，其特征在于：所述支撐架(2)的底部固定安裝有電控箱(6)，所述支撐架(2)的頂部分別設置有環形輸送機構和伺服升降分料機構，所述環形輸送機構進行輸送多個手機鋁板進入到伺服升降分料機構的內部進行自動分料；

所述環形輸送機構包括有環形輸送導軌(7)，所述環形輸送導軌(7)的底部與安裝板(5)的頂部固定安裝，所述伺服升降分料機構包括有L型連接板(8)，所述L型連接板(8)的一端底部與安裝板(5)的頂部固定安裝。

2.根據權利要求1所述的一種手機鋁板機器人上料自動化設備，其特征在于：所述電控箱(6)的內部設置有第一伺服電機(71)，所述第一伺服電機(71)的輸出軸通過聯軸器固定連接有主動帶輪軸(72)，所述主動帶輪軸(72)的頂部貫穿安裝板(5)的表面并延伸至安裝板(5)的頂部，且主動帶輪軸(72)的頂部固定連接有第一帶輪(73)，所述第一伺服電機(71)與電控箱(6)內部的電器元件電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種手機鋁板機器人上料自動化設備，其特征在于：所述安裝板(5)的頂部另一側通過軸承轉動連接有從動帶輪軸(74)，所述從動帶輪軸(74)的頂部固定連接有第二帶輪(75)，所述第二帶輪(75)的齒槽和第一帶輪(73)的齒槽均傳動連接有同步帶(76)。

4.根據權利要求3所述的一種手機鋁板機器人上料自動化設備，其特征在于：所述環形輸送導軌(7)的表面滑動插接有滑塊(77)，多個所述滑塊(77)均以環形輸送導軌(7)的邊線均勻等分排列分布，所述同步帶(76)的一側表面固定連接有連接座(78)。

5.根據權利要求4所述的一種手機鋁板機器人上料自動化設備，其特征在于：多個所述連接座(78)均以同步帶(76)的邊線均勻等分排列，多個所述連接座(78)的一側分別與多個所述滑塊(77)的相對一側相對應，所述連接座(78)的頂部和滑塊(77)的頂部均固定連接有連接板(79)。

6.根據權利要求5所述的一種手機鋁板機器人上料自動化設備，其特征在于：多個所述連接板(79)的頂部均固定安裝有U型座(710)，所述U型座(710)的頂部四邊角均固定連接有防護檔桿(711)，四個所述防護檔桿(711)的相對表面均與手機鋁板的表面滑動插接。

7.根據權利要求6所述的一種手機鋁板機器人上料自動化設備，其特征在于：所述L型連接板(8)的頂部固定連接有升降框(81)，所述升降框(81)的頂部固定連接有第二伺服電機(82)，所述第二伺服電機(82)的輸出軸通過聯軸器固定連接有升降軸(83)，所述升降軸(83)的底端貫穿并延伸至升降框(81)的內部，與升降框(81)底部的軸承轉動連接，所述第二伺服電機(82)與電控箱(6)內部的電器元件電性連接。

8.根據權利要求7所述的一種手機鋁板機器人上料自動化設備，其特征在于：所述升降軸(83)的圓弧表面螺紋連接有升降板(84)，所述升降板(84)的表面與升降框(81)的內壁滑動插接，所述升降板(84)的頂部固定連接有電動伸縮桿(85)，所述電動伸縮桿(85)的伸縮端固定連接有墊板(86)，所述墊板(86)的頂部位于手機鋁板的底部，所述墊板(86)的兩側表面分別與U型座(710)的兩側內壁滑動插接。

9.根據權利要求1所述的一種手機鋁板機器人上料自動化設備，其特征在于：所述設備箱(1)與支撐架(2)的相對內部均設置有光柵安裝桿(9)，三個所述光柵安裝桿(9)的底部均與安裝板(5)的頂部固定連接，三個所述光柵安裝桿(9)均呈L型形狀排列。

10.根據權利要求9所述的一種手機鋁板機器人上料自動化設備，其特征在于：三個所述光柵安裝桿(9)的兩兩相對表面均固定安裝有光柵傳感器(10)，所述光柵傳感器(10)與電控箱(6)內部的報警器電性連接。