[實用新型]一種生產(chǎn)液壓支架用焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220945439.1
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217071342U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭相輔
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州市華擎煤礦機械科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33282
• 代理人: 鄭嘉

1.一種生產(chǎn)液壓支架用焊接裝置，其特征在于，包括：

周向轉(zhuǎn)動裝置，所述周向轉(zhuǎn)動裝置共兩個，左右相對設(shè)置且能輸出周向轉(zhuǎn)動力；

夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)用于對待焊接的液壓支架進行定位夾緊，夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個周向轉(zhuǎn)動裝置之間，夾持結(jié)構(gòu)的兩端分別與一個周向轉(zhuǎn)動裝置固定連接，夾持結(jié)構(gòu)能跟著周向轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動；

焊接機械手(1)，所述焊接機械手(1)設(shè)置在夾持結(jié)構(gòu)的外側(cè)，能對裝夾在夾持結(jié)構(gòu)上的液壓支架進行焊接；

其中，所述夾持結(jié)構(gòu)包括：

橫向夾緊裝置(7)，所述橫向夾緊裝置(7)用于對液壓支架的寬度方向定位夾緊；

縱向夾緊裝置(8)，所述縱向夾緊裝置(8)用于對液壓支架的長度方向定位夾緊；

其中，橫向夾緊裝置(7)包括兩個，分別用于設(shè)置在液壓支架的兩側(cè)，兩個橫向夾緊裝置(7)在一聯(lián)動結(jié)構(gòu)的作用下可同步相互靠近或遠離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)液壓支架用焊接裝置，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)還包括兩根相互平行的縱桿(6)，兩個橫向夾緊裝置(7)分別相對地設(shè)置在兩根縱桿(6)上，縱向夾緊裝置(8)設(shè)置在兩根縱桿(6)之間靠近縱桿(6)一端的端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)液壓支架用焊接裝置，其特征在于，所述橫向夾緊裝置(7)包括：

第一墊塊(14)，所述第一墊塊(14)用于支撐定位液壓支架的底部；

橫向夾緊氣缸(15)，所述橫向夾緊氣缸(15)的活塞能伸縮還能周向旋轉(zhuǎn)，活塞外端部還設(shè)置有與活塞垂直固定的第一壓桿(16)，第一壓桿(16)能跟著活塞旋轉(zhuǎn)和升降壓緊或松開液壓支架的橫向側(cè)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生產(chǎn)液壓支架用焊接裝置，其特征在于，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括：

第一齒條置(9)，所述第一齒條置(9)套設(shè)在其中一縱桿(6)內(nèi)，能沿著縱桿(6)的寬度方向滑動，第一齒條置(9)上固定設(shè)置有一橫向夾緊裝置(7)；

第二齒條(10)，所述第二齒條(10)套設(shè)在另一縱桿(6)內(nèi)，也能沿著縱桿(6)的寬度方向滑動，第二齒條(10)上固定設(shè)置有另一個橫向夾緊裝置(7)；

主動齒輪(11)，主動齒輪(11)能周向轉(zhuǎn)動；

其中，第一齒條置(9)和第二齒條(10)上下平行設(shè)置，第一齒條置(9)

和第二齒條(10)的齒相對設(shè)置，主動齒輪(11)設(shè)置在第一齒條置(9)

和第二齒條(10)之間與第一齒條置(9)和第二齒條(10)均嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生產(chǎn)液壓支架用焊接裝置，其特征在于，所述橫向夾緊裝置(7)公四個，兩個為一組共用一個聯(lián)動結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種生產(chǎn)液壓支架用焊接裝置，其特征在于，兩個聯(lián)動結(jié)構(gòu)的主動齒輪(11)均設(shè)置在同一輸出軸輪(12)上，輸出軸輪(12)與電機(13)的輸出端連接能帶著主動齒輪(11)周向轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)液壓支架用焊接裝置，其特征在于，所述縱向夾緊裝置(8)包括：

第二墊塊(17)，第二墊塊(17)架設(shè)在兩根縱桿(6)之間用于支撐液壓支架長度方向的端部；

縱向夾緊氣缸(18)，所述縱向夾緊氣缸(18)固定設(shè)置在第二墊塊(17)上，所述縱向夾緊氣缸(18)的活塞能伸縮；

中間軸(19)，所述中間軸(19)與縱向夾緊氣缸(18)的活塞平行地設(shè)置在第二墊塊(17)上；

第二壓桿(20)，所述第二壓桿(20)中部與中間軸(19)轉(zhuǎn)動連接，第二壓桿(20)的一端與縱向夾緊氣缸(18)活塞轉(zhuǎn)動連接，另一端用于壓緊液壓支架長度方向的端部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種生產(chǎn)液壓支架用焊接裝置，其特征在于，所述第二墊塊(17)上在第二壓桿(20)的下方還豎直設(shè)置有定位塊，定位塊用于對壓緊液壓長度方向限位。