[實用新型]一種生產液壓支架用焊接裝置

有效

• 申請號: 202220945439.1
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217071342U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 鄭相輔
• 申請（專利權）人: 衢州市華擎煤礦機械科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 鄭嘉

本實用新型涉及一種生產液壓支架用焊接裝置，夾持結構設置在兩個周向轉動裝置之間，夾持結構的兩端分別與一個周向轉動裝置固定連接，夾持結構能跟著周向轉動裝置轉動，所述焊接機械手設置在夾持結構的外側，能對裝夾在夾持結構上的液壓支架進行焊接；所述夾持結構包括橫向夾緊裝置和縱向夾緊裝置，所述橫向夾緊裝置用于對液壓支架的寬度方向定位夾緊，所述縱向夾緊裝置用于對液壓支架的長度方向定位夾緊，橫向夾緊裝置包括兩個，分別用于設置在液壓支架的兩側，兩個橫向夾緊裝置在一聯動結構的作用下可同步相互靠近或遠離，本實用新型焊接無死角且不用拆下二次裝夾，夾持結構使焊接更可靠，提高加工精度，為液壓支架裝卸讓出空間，提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于煤礦機械技術領域，特別涉及一種生產液壓支架用焊接裝置。

背景技術

液壓支架是煤礦開采中使用的一種重要設備，其結構件大多為形狀復雜的箱形焊接結構,由于構架一般體積巨大，所以焊接加工仍然是液壓支架制造的主要加工工藝。目前，我國大部分液壓支架制造企業仍采用手工焊接的作業方式，工件翻轉主要通過天車吊移完成，工作環境惡劣、勞動強度大、安全系數和生產效率低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種生產液壓支架用焊接裝置。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種生產液壓支架用焊接裝置，其特征在于，包括：

周向轉動裝置，所述周向轉動裝置共兩個，左右相對設置且能輸出周向轉動力；

夾持結構，所述夾持結構用于對待焊接的液壓支架進行定位夾緊，夾持結構設置在兩個周向轉動裝置之間，夾持結構的兩端分別與一個周向轉動裝置固定連接，夾持結構能跟著周向轉動裝置轉動；

焊接機械手，所述焊接機械手設置在夾持結構的外側，能對裝夾在夾持結構上的液壓支架進行焊接；

其中，所述夾持結構包括：

橫向夾緊裝置，所述橫向夾緊裝置用于對液壓支架的寬度方向定位夾緊；

縱向夾緊裝置，所述縱向夾緊裝置用于對液壓支架的長度方向定位夾緊；

其中，橫向夾緊裝置包括兩個，分別用于設置在液壓支架的兩側，兩個橫向夾緊裝置在一聯動結構的作用下可同步相互靠近或遠離。

通過周向轉動裝置帶動用于定位夾緊液壓支架的夾持結構周向旋轉，使液壓支架的四周、正面和反面均能被焊接機械手焊接，無死角且不用拆下二次裝夾；夾持結構可以在橫向和縱向均對液壓支架定位夾緊，使液壓支架焊接時的裝夾更可靠，提高加工精度，而且聯動結構可以使橫向夾緊裝置同步遠離液壓支架，為液壓支架裝卸讓出空間，提高生產效率。

優選為，所述夾持結構還包括兩根相互平行的縱桿，兩個橫向夾緊裝置分別相對地設置在兩根縱桿上，縱向夾緊裝置設置在兩根縱桿之間靠近縱桿一端的端部。

優選為，所述橫向夾緊裝置包括：

第一墊塊，所述第一墊塊用于支撐定位液壓支架的底部；

橫向夾緊氣缸，所述橫向夾緊氣缸的活塞能伸縮還能周向旋轉，活塞外端部還設置有與活塞垂直固定的第一壓桿，第一壓桿能跟著活塞旋轉和升降壓緊或松開液壓支架的橫向側部。

優選為，所述聯動結構包括：

第一齒條，所述第一齒條套設在其中一縱桿內，能沿著縱桿的寬度方向滑動，第一齒條上固定設置有一橫向夾緊裝置；

第二齒條，所述第二齒條套設在另一縱桿內，也能沿著縱桿的寬度方向滑動，第二齒條上固定設置有另一個橫向夾緊裝置；

主動齒輪，主動齒輪能周向轉動；