[實用新型]一種新型工業機器人地軌

有效

• 申請號: 202220942292.0
• 申請日: 2022-04-22
• 公開（公告）號: CN217020365U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 候樹泉;宋中越
• 申請（專利權）人: 臻邦（天津）自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型工業機器人地軌，包括軌道和滑塊，所述滑塊的頂部焊接有頂板，所述頂板的內壁連接有控制結構，所述軌道的底部固接有底座，所述頂板的正面焊接有直板，所述底座的左右兩側下方分別連接有固定結構，該新型工業機器人地軌，通過控制結構中第一螺桿轉動，轉動的第一螺桿帶動套板向下移動，移動的套板使斜板向外側轉動，進而使豎板在頂板的頂部滑槽內部向外側滑動，使豎板的外側將機器人底部槽口抵緊，完成安裝，改變螺栓逐一轉動固定的問題，便于操作，螺栓穿過支架與連接面連接，解決連接沖突的問題，保證安裝，提高了實用性。

技術領域

本實用新型涉及新型工業機器人地軌技術領域，具體為一種新型工業機器人地軌。

背景技術

工業機器人地軌又名機械手第七軸或者機器人行走軸，現有的機器人地軌在使用時采用機器人采用螺栓與頂板固定，需要逐一轉動，操作麻煩，同時地軌連接采用多支架進行，支架的間距固定，會與連接面發生沖突，影響正常安裝，降低了實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型工業機器人地軌，以解決上述背景技術中提出現有的機器人地軌在使用時采用機器人采用螺栓與頂板固定，需要逐一轉動，操作麻煩，同時地軌連接采用多支架進行，支架的間距固定，會與連接面發生沖突，影響正常安裝，降低了實用性的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型工業機器人地軌，包括軌道和滑塊，所述滑塊的頂部焊接有頂板，所述頂板的內壁連接有控制結構，所述軌道的底部固接有底座，所述頂板的正面焊接有直板，所述底座的左右兩側下方分別連接有固定結構。

優選的，所述控制結構包括第一螺桿和第一齒輪，所述第一螺桿的外壁與頂板的內壁轉動相連，所述第一螺桿的底部與第一齒輪的頂部相固接，所述第一螺桿的外壁螺紋連接有套板，所述套板的外側槽口轉動連接有斜板，所述斜板的外側與豎板的內側下方轉動相連，所述豎板的底部與頂板的頂部外側槽口滑動卡接。

優選的，所述軌道的外壁與滑塊的內壁滑動卡接。

優選的，所述底座的頂部前后兩端分別固接有立板。

優選的，所述固定結構包括曲桿和螺紋，所述曲桿的內側兩端均與底座的外壁相固接，所述曲桿的外壁加工有螺紋，所述螺紋的外壁等距螺紋連接有套筒，所述套筒的外壁與支架的內壁轉動相連，所述支架的內側與底座的外壁相貼合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該新型工業機器人地軌，通過控制結構中第一螺桿轉動，轉動的第一螺桿帶動套板向下移動，移動的套板使斜板向外側轉動，進而使豎板在頂板的頂部滑槽內部向外側滑動，使豎板的外側將機器人底部槽口抵緊，完成安裝，改變螺栓逐一轉動固定的問題，便于操作；

通過固定結構中套筒在螺紋的外壁前后轉動，轉動的套筒帶動支架前后移動，使支架內壁連接口與連接面頂部的槽口對其，隨后配合螺栓穿過支架與連接面連接，解決連接沖突的問題，保證安裝，提高了實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1中軌道、滑塊和頂板的連接關系結構示意圖；

圖3為圖1中第一螺桿、套板和斜板的連接關系結構示意圖；

圖4為圖1中第二齒輪、豎桿和把手的連接關系結構示意圖；

圖5為圖1中螺紋、套筒和支架的連接關系結構示意圖。

圖中：1、軌道，2、控制結構，201、第一螺桿，202、第一齒輪，203、套板，204、斜板，205、豎板，2a1、第二齒輪，2a2、豎桿，2a3、把手，3、固定結構，301、曲桿，302、螺紋，303、套筒，304、支架，4、滑塊，5、頂板，6、底座，7、立板，8、直板。

具體實施方式