[實用新型]一種新型工業機器人地軌有效
| 申請號: | 202220942292.0 | 申請日: | 2022-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN217020365U | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發明(設計)人: | 候樹泉;宋中越 | 申請(專利權)人: | 臻邦(天津)自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J5/02 | 分類號: | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300000 天津市西青*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新型 工業 機器人 | ||
1.一種新型工業機器人地軌,包括軌道(1)和滑塊(4),其特征在于:所述滑塊(4)的頂部焊接有頂板(5),所述頂板(5)的內壁連接有控制結構(2),所述軌道(1)的底部固接有底座(6),所述頂板(5)的正面焊接有直板(8),所述底座(6)的左右兩側下方分別連接有固定結構(3)。
2.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人地軌,其特征在于:所述控制結構(2)包括第一螺桿(201)和第一齒輪(202),所述第一螺桿(201)的外壁與頂板(5)的內壁轉動相連,所述第一螺桿(201)的底部與第一齒輪(202)的頂部相固接,所述第一螺桿(201)的外壁螺紋連接有套板(203),所述套板(203)的外側槽口轉動連接有斜板(204),所述斜板(204)的外側與豎板(205)的內側下方轉動相連,所述豎板(205)的底部與頂板(5)的頂部外側槽口滑動卡接。
3.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人地軌,其特征在于:所述軌道(1)的外壁與滑塊(4)的內壁滑動卡接。
4.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人地軌,其特征在于:所述底座(6)的頂部前后兩端分別固接有立板(7)。
5.根據權利要求1所述的一種新型工業機器人地軌,其特征在于:所述固定結構(3)包括曲桿(301)和螺紋(302),所述曲桿(301)的內側兩端均與底座(6)的外壁相固接,所述曲桿(301)的外壁加工有螺紋(302),所述螺紋(302)的外壁等距螺紋連接有套筒(303),所述套筒(303)的外壁與支架(304)的內壁轉動相連,所述支架(304)的內側與底座(6)的外壁相貼合。
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