[實用新型]帶有反向輔助力的洗地機

有效

• 申請號: 202220939698.3
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217447623U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 龔筱芳
• 申請（專利權）人: 蘇州威摩爾智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 黎正浩

本實用新型公開了帶有反向輔助力的洗地機。包括把手、儲液倉、機體、清潔組件以及反向輔助驅動機構。清潔組件可拆卸地設于機體上，反向輔助驅動機構設于機體上且位于清潔組件的與前進方向相反的一方，即反向輔助驅動機構位于清潔組件的后方位。本洗地機帶有為反向拖動提供輔助力的功能。當使用者使用本洗地機工作，并使洗地機向清潔組件的驅動方向的相反方向運動時，反向輔助驅動機構能夠提供與清潔組件前進方向相反的輔助力，從而減低使用者的拖動力。

技術領域

本實用新型涉及家用清潔設備領域，特別涉及帶有反向輔助力的洗地機。

背景技術

隨著客戶市場的不斷變化，清潔設備行業也在不斷發展出新的應用以滿足不同場景的需求，其中就包括洗地機類型的清潔設備產品，通過滾刷的旋轉來清潔地面。

當使用者使用本洗地機工作，清潔組件的驅動方向向前，假如拉動洗地機進行后方向拖動時，清潔組件的驅動力會造成阻礙。

實用新型內容

根據本實用新型的一個方面，提供了帶有反向輔助力的洗地機，包括機體，設有動力部；

清潔組件，設于機體上且與動力部驅動連接；

反向輔助驅動機構，設于機體上，包括滑輪、驅動件，驅動件設于機體上，所述滑輪設于驅動件的驅動端，

所述反向輔助驅動機構能夠提供與清潔組件前進方向相反的輔助力。

本洗地機帶有為反向拖動提供輔助力的功能。當使用者使用本洗地機工作，并使洗地機向清潔組件的驅動方向的相反方向運動時，反向輔助驅動機構能夠提供與清潔組件前進方向相反的輔助力，從而減低使用者的拖動力。

在一些實施方式中，所述反向輔助驅動機構還包括傳感器，所述傳感器與驅動件信號連接；

所述傳感器能夠感應滑輪的轉動方向/轉動趨勢；或，所述傳感器能夠感應機體的運動方向/運動趨勢。

由此，通過傳感器對洗地機的狀態進行檢測，從而對反向輔助驅動機構進行自動控制。

在一些實施方式中，所述反向輔助驅動機構還包括控制器，所述控制器與驅動件連接。

由此，通過控制器的主動打開反向輔助驅動機構。

在一些實施方式中，所述反向輔助驅動機構設有兩個，兩個所述反向輔助驅動機構對稱分布。

由此，反向輔助驅動機構，兩個反向輔助驅動機構可以是同步控制，或者是單獨差速控制。

在一些實施方式中，所述反向輔助驅動機構位于清潔組件的與前進方向相反的一方。

由此，輔助反向輔助驅動機構位于清潔組件的后方。

在一些實施方式中，第一輥體，可旋轉地設于機體上并與機體的動力部傳動連接；

第二輥體，可旋轉地設于機體上；

清潔帶，連接于第一輥體、第二輥體上，所述第一輥體、第二輥體通過清潔帶傳動。

在一些實施方式中，所述第一輥體的表面套設有第一防滑層，所述第一防滑層表面設有第一防滑紋，所述第一防滑紋與清潔帶的內表面接觸。

由此，本清潔組件中在第一輥體上特別設置了第一防滑層，第一防滑層與清潔帶的內表面接觸，在第一輥體對清潔帶進行傳動時，能夠避免清潔帶發生打滑現象，從而提高清潔帶對地面的清潔效率。本實用新型結構簡單、實用，通過設置能夠漲緊的第一防滑層即可。

在一些實施方式中，所述第一輥體上設置有第一傳動齒紋，所述第二輥體的表面的兩端位置設有第二傳動齒紋，所述清潔帶的內表面的兩端位置設有傳動帶，所述第一傳動齒紋、第二傳動齒紋均與傳動帶嚙合。