[實用新型]帶有反向輔助力的洗地機

有效

• 申請號: 202220939698.3
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217447623U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 龔筱芳
• 申請（專利權）人: 蘇州威摩爾智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 黎正浩

1.帶有反向輔助力的洗地機，其特征在于，包括

機體(300)，設有動力部(302)；

清潔組件(400)，設于機體(300)上且與動力部(302)驅動連接；

反向輔助驅動機構(600)，設于機體(300)上，包括滑輪(610)、驅動件(620)，驅動件(620)設于機體(300)上，所述滑輪(610)設于驅動件(620)的驅動端，

所述反向輔助驅動機構(600)能夠提供與清潔組件(400)前進方向相反的輔助力。

2.根據權利要求1所述的帶有反向輔助力的洗地機，其特征在于，所述反向輔助驅動機構(600)還包括傳感器(630)，所述傳感器(630)與驅動件(620)信號連接；

所述傳感器(630)能夠感應滑輪(610)的轉動方向/轉動趨勢；或，所述傳感器(630)能夠感應機體(300)的運動方向/運動趨勢。

3.根據權利要求1所述的帶有反向輔助力的洗地機，其特征在于，所述反向輔助驅動機構(600)還包括控制器(640)，所述控制器(640)與驅動件(620)連接。

4.根據權利要求1所述的帶有反向輔助力的洗地機，其特征在于，所述反向輔助驅動機構(600)設有兩個，兩個所述反向輔助驅動機構(600)對稱分布。

5.根據權利要求1所述的帶有反向輔助力的洗地機，其特征在于，所述反向輔助驅動機構(600)位于清潔組件(400)的與前進方向相反的一方。

6.根據權利要求1-5任一所述的帶有反向輔助力的洗地機，其特征在于，第一輥體(410)，可旋轉地設于機體(300)上并與機體(300)的動力部(302)傳動連接；

第二輥體(420)，可旋轉地設于機體(300)上；

清潔帶(430)，連接于第一輥體(410)、第二輥體(420)上，所述第一輥體(410)、第二輥體(420)通過清潔帶(430)傳動。

7.根據權利要求6所述的帶有反向輔助力的洗地機，其特征在于，所述第一輥體(410)的表面套設有第一防滑層(411)，所述第一防滑層(411)表面設有第一防滑紋，所述第一防滑紋與清潔帶(430)的內表面接觸。

8.根據權利要求6所述的帶有反向輔助力的洗地機，其特征在于，所述第一輥體(410)上設置有第一傳動齒紋(412)，所述第二輥體(420)的表面的兩端位置設有第二傳動齒紋(422)，所述清潔帶(430)的內表面的兩端位置設有傳動帶(433)，所述第一傳動齒紋(412)、第二傳動齒紋(422)均與傳動帶(433)嚙合。