[實用新型]一種壓電粘滑旋轉定位平臺

有效

• 申請號: 202220933555.1
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217282754U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 劉希同
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12;H02N2/14
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種壓電粘滑旋轉定位平臺，其特征在于，包括基座部分(1)、驅動部分(2)、傳動部分(3)、執行部分(4)和傳感反饋部分(5)；所述基座部分(1)包括基座本體(1-1)，所述基座本體(1-1)的上表面內嵌設置有驅動部分(2)和傳感反饋部分(5)，所述基座本體(1-1)的中央設有中心孔(1-1-1)，所述中心孔(1-1-1)內設有可相對基座本體(1-1)旋轉運動的傳動部分(3)，所述傳動部分(3)的頂部設置有執行部分(4)，所述驅動部分(2)的輸出端突出基座本體(1-1)的表面與執行部分(4)相接觸，所述傳感反饋部分(5)用于測量執行部分(4)的旋轉角度。

2.如權利要求1所述的壓電粘滑旋轉定位平臺，其特征在于，所述驅動部分(2)包括驅動器(2-1)、壓電陶瓷(2-2)和摩擦陶瓷輸出端(2-3)；所述驅動器(2-1)包括一號傳動鉸鏈(2-1-3)、二號傳動鉸鏈(2-1-4)、壓電陶瓷安裝槽(2-1-5)和摩擦陶瓷安裝槽(2-1-6)，所述壓電陶瓷安裝槽(2-1-5)內設置有壓電陶瓷(2-2)，摩擦陶瓷安裝槽(2-1-6)內設置有摩擦陶瓷輸出端(2-3)。

3.如權利要求2所述的壓電粘滑旋轉定位平臺，其特征在于，所述傳動部分(3)包括傳動軸(3-1)、角接觸軸承(3-2)和軸承內圈固定件(3-3)；所述傳動軸(3-1)包括第一軸段(3-1-1)、第二軸段(3-1-2)和第三軸段(3-1-3)，所述第二軸段(3-1-2)與第三軸段(3-1-3)形成軸肩(3-1-5)；所述軸承內圈固定件(3-3)與傳動軸(3-1)的第一軸段(3-1-1)可拆卸的連接，所述角接觸軸承(3-2)設置于軸承內圈固定件(3-3)的上端面和軸肩(3-1-5)之間。

4.如權利要求3所述的壓電粘滑旋轉定位平臺，其特征在于，所述基座本體(1-1)的中心孔(1-1-1)內壁設置有圓形凸臺(1-1-2)，所述角接觸軸承(3-2)外圈下端面與圓形凸臺(1-1-2)上端面接觸，所述角接觸軸承(3-2)的外圈與中心孔(1-1-1)內壁過盈配合，所述角接觸軸承(3-2)的內圈與第二軸段(3-1-2)過盈配合。

5.如權利要求4所述的壓電粘滑旋轉定位平臺，其特征在于，所述執行部分(4)包括圓盤末端(4-1)、環形摩擦陶瓷片(4-2)、圓形光柵尺(4-3)和光柵尺固定件(4-4)；所述圓盤末端(4-1)與傳動軸(3-1)的第三軸段(3-1-3)可拆卸的連接，所述圓盤末端(4-1)下部設有外凸臺(4-1-2)和光柵尺固定件(4-4)，所述外凸臺(4-1-2)和光柵尺固定件(4-4)之間設置有圓形光柵尺(4-3)，所述外凸臺(4-1-2)的外側與圓盤末端(4-1)下端面之間設置有環形摩擦陶瓷片(4-2)。

6.如權利要求5所述的壓電粘滑旋轉定位平臺，其特征在于，所述光柵尺固定件(4-4)的形狀為圓環狀，光柵尺固定件(4-4)的內圈設置有內凸臺(4-4-1)，所述內凸臺(4-4-1)與圓盤末端(4-1)可拆卸的連接。

7.如權利要求6所述的壓電粘滑旋轉定位平臺，其特征在于，所述驅動部分(2)的摩擦陶瓷輸出端(2-3)突出基座本體(1-1)的上表面與執行部分(4)的環形摩擦陶瓷片(4-2)相接觸。

8.如權利要求7所述的壓電粘滑旋轉定位平臺，其特征在于，所述傳感反饋部分(5)為光柵(5-1)，所述光柵(5-1)和圓形光柵尺(4-3)相互配合測量執行部分(4)的旋轉角度。

9.如權利要求8所述的壓電粘滑旋轉定位平臺，其特征在于，所述摩擦陶瓷輸出端(2-3)和環形摩擦陶瓷片(4-2)為氧化鋁瓷片。

10.如權利要求9所述的壓電粘滑旋轉定位平臺，其特征在于，所述基座部分(1)還包括上外殼(1-2)和下外殼(1-3)，所述上外殼(1-2)、下外殼(1-3)與基座本體(1-1)之間可拆卸的連接；所述基座本體(1-1)的形狀為圓形，所述上外殼(1-2)和下外殼(1-3)的形狀為圓環形；所述基座本體(1-1)的上表面設置有驅動器安裝槽(1-1-4)和光柵安裝槽(1-1-3)；所述驅動器安裝槽(1-1-4)為兩個且對稱設置，所述驅動器安裝槽(1-1-4)和光柵安裝槽(1-1-3)內均設置有若干固定孔和走線孔；所述基座本體(1-1)的背面還設置有圓形槽(1-1-5)。