[實用新型]一種壓電粘滑旋轉定位平臺

有效

• 申請號: 202220933555.1
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217282754U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 劉希同
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12;H02N2/14
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本實用新型公開一種壓電粘滑旋轉定位平臺，設計旋轉定位平臺技術領域。包括基座部分、驅動部分、傳動部分、執行部分和傳感反饋部分；所述基座部分包括基座本體，所述基座本體的上表面內嵌設置有驅動部分和傳感反饋部分，所述基座本體的中央設有中心孔，所述中心孔內設有可相對基座本體旋轉運動的傳動部分，所述傳動部分的頂部設置有執行部分，所述驅動部分的輸出端突出基座本體的表面與執行部分相接觸，所述傳感反饋部分用于測量執行部分的旋轉角度。本實用新型整體結構更加簡單緊湊，體積小、行程大、驅動速度快、驅動效率高且定位精度高，能夠滿足精密定位系統的各項要求，實現雙向大行程角度旋轉。

技術領域

本實用新型涉及旋轉定位平臺技術領域，特別是涉及一種壓電粘滑旋轉定位平臺。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本實用新型相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

隨著科學和技術的迅速發展，具有大運動行程和高位移分辨率的跨尺度精密執行器是生物工程、空間技術、航天科技、集成電路、現代醫療和MEMS等領域必不可缺的關鍵技術。對于旋轉定位平臺來說，大運動行程與高分辨率是一個矛盾問題，隨著高精數控加工技術及高速掃描檢測等技術的迅速發展，對于旋轉定位的行程與精度提出了更高的要求。

現有旋轉定位平臺結構復雜不緊湊、體積大、驅動速度慢且驅動效率低，同時定位精度不高也無法實現大行程旋轉，難以應用于精密定位系統中。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種壓電粘滑旋轉定位平臺，整體結構更加簡單緊湊，體積小、行程大、驅動速度快、驅動效率高且定位精度高，能夠滿足精密定位系統的各項要求，實現雙向大行程角度旋轉。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型為一種壓電粘滑旋轉定位平臺，包括基座部分、驅動部分、傳動部分、執行部分和傳感反饋部分；所述基座部分包括基座本體，所述基座本體的上表面內嵌設置有驅動部分和傳感反饋部分，所述基座本體的中央設有中心孔，所述中心孔內設有可相對基座本體旋轉運動的傳動部分，所述傳動部分的頂部設置有執行部分，所述驅動部分的輸出端突出基座本體的表面與執行部分相接觸，所述傳感反饋部分用于測量執行部分的旋轉角度。

優選的，所述驅動部分包括驅動器、壓電陶瓷和摩擦陶瓷輸出端；所述驅動器包括一號傳動鉸鏈、二號傳動鉸鏈、壓電陶瓷安裝槽和摩擦陶瓷安裝槽，所述壓電陶瓷安裝槽內設置有壓電陶瓷，摩擦陶瓷安裝槽內設置有摩擦陶瓷輸出端。

優選的，所述傳動部分包括傳動軸、角接觸軸承和軸承內圈固定件；所述傳動軸包括第一軸段、第二軸段與第三軸段，所述第二軸段與第三軸段形成軸肩；所述軸承內圈固定件與傳動軸的第一軸段可拆卸的連接，所述角接觸軸承設置于軸承內圈固定件的上端面和軸肩之間。

優選的，所述基座本體的中心孔內壁設置有圓形凸臺，所述角接觸軸承外圈下端面與圓形凸臺上端面接觸，所述角接觸軸承外圈與中心孔內壁過盈配合，所述角接觸軸承的內圈與第二軸段過盈配合。

優選的，所述執行部分包括圓盤末端、環形摩擦陶瓷片、圓形光柵尺和光柵尺固定件；所述圓盤末端與傳動軸的第三軸段可拆卸的連接，所述圓盤末端下部設有外凸臺和光柵尺固定件，所述外凸臺和光柵尺固定件之間設置有圓形光柵尺，所述外凸臺的外側與圓盤末端下端面之間設置有環形摩擦陶瓷片。

優選的，所述光柵尺固定件的形狀為圓環狀，光柵尺固定件的內圈設置有內凸臺，所述內凸臺與圓盤末端可拆卸的連接。

優選的，所述驅動部分的摩擦陶瓷輸出端突出基座本體的上表面與執行部分的環形摩擦陶瓷片相接觸。

優選的，所述傳感反饋部分為光柵，所述光柵和圓形光柵尺相互配合測量執行部分的旋轉角度。

優選的，所述摩擦陶瓷輸出端和環形摩擦陶瓷片為氧化鋁瓷片。