[實用新型]一種除草機割刀的自動避障收回裝置

有效

• 申請號: 202220931827.4
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217591491U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 陳小斌;王光輝;張平;孫璽航;徐景;馬立新;東金德;王秀玲
• 申請（專利權）人: 寧夏智源農業裝備有限公司
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/20;A01B39/26
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 陳曉慶

本實用新型屬于農業機械技術領域，涉及一種除草機割刀的自動避障收回裝置。該裝置，包括機架，以及安裝于機架上的障礙識別機構、割刀收回驅動機構和割刀收回執行機構；障礙識別機構為采用智能設備感應識別的智能感應識別機構和/或采用觸碰桿觸碰識別的觸碰桿識別機構，割刀收回驅動機構包括行程開關，割刀收回執行機構包括液壓缸和割刀；障礙識別機構與割刀收回驅動機構的行程開關連接，割刀收回驅動機構的行程開關與割刀收回執行機構的液壓缸信號連接，液壓缸帶動割刀轉動。該裝置，可實現植株的識別以及割刀的自動收回，從而達到躲避植株的效果，保證除草作業的徹底性。

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，涉及一種除草機割刀的自動避障收回裝置。

背景技術

枸杞樹為多分枝灌木植物，樹木高度較低，枝條細弱，枝干硬度和高度與雜草有一定相似度；現在使用傳統機械方式在作業過程中往往會出現靶標不清而誤傷植株、作業不徹底等情況。因此，需要一種智能除草機，在作業時，能確認作業目標處于工作范圍內，同時接通控制系統，實現樹木識別，從而達到避障的效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種除草機割刀的自動避障收回裝置，通過障礙識別和驅動，進而帶動割刀收回，避免在除草過程中誤傷植株的情況發生，保證除草作業的徹底性。

本實用新型的解決上述技術問題的技術方案如下。

一種除草機割刀的自動避障收回裝置，包括機架，以及安裝于機架上的障礙識別機構、割刀收回驅動機構和割刀收回執行機構；障礙識別機構為采用智能設備感應識別的智能感應識別機構和/或采用觸碰桿觸碰識別的觸碰桿識別機構，割刀收回驅動機構包括行程開關，割刀收回執行機構包括液壓缸和割刀；障礙識別機構與割刀收回驅動機構的行程開關連接，割刀收回驅動機構的行程開關與割刀收回執行機構的液壓缸信號連接，液壓缸帶動割刀轉動。上述技術方案，通過設置識別、驅動和執行三個機構，進而實現在除草過程中對植株的識別，并自動將割刀收回，避免誤傷枸杞植株；障礙識別機構可采用智能信號感應識別，結合割刀收回驅動和執行機構，帶動割刀收回；障礙識別機構還可采用觸碰桿識別，這是由于，植株與雜草的剛度不同，當觸碰桿觸碰到植株時，可帶動割刀收回；另外，還可采用智能感應識別和觸碰桿識別二者結合的方式，當智能感應信號未識別或晚識別時，通過觸碰桿的機械控制，實現割刀收回；上述自動避障回收裝置，可實現植株的識別以及割刀的自動收回，從而達到避障的效果，保證除草作業的徹底性。

進一步地，該自動避障收回裝置，智能感應識別機構為采用射頻信號識別的射頻信號識別機構、采用圖像信息識別的圖像信號識別機構或采用聲波信號探測識別的聲波探測識別機構。可通過射頻信號、圖像信號、聲波信號進行感應識別并傳遞，進而實現割刀收回。

進一步地，該自動避障收回裝置，射頻信號識別機構包括讀寫器、電磁推桿；讀寫器和電磁推桿均固定于機架上，讀寫器與電磁推桿信號連接；電磁推桿的推動桿與割刀收回驅動機構的行程開關連接。通過讀寫器讀取植株上的電子識別的射頻信號，在工作范圍內接通電磁推桿并依次推動行程開關，進而通過液壓缸達到割刀收回的目的。

更進一步地，該自動避障收回裝置，割刀收回驅動機構還包括套筒、轉動軸、轉動板、彈簧組件、推動螺栓、壓簧；套筒固定于機架上，轉動軸通過軸承套裝于套筒內，轉動板的中部板面固定在轉動軸上，一個端部板面通過彈簧組件固定于機架上、另一個端部板面固定有推動螺栓，推動螺栓的另一端抵靠在行程開關的啟動觸點上，壓簧套裝于推動螺栓上；電磁推桿的推動桿抵靠在割刀收回驅動機構的轉動板上。通過電磁推桿推動割刀收回驅動機構的轉動板，進而利用推動螺栓推動行程開關，實現割刀的收回；與此同時，當避障結束后，在壓簧與彈簧組件等部件的作用下，轉動板回歸初始位置，割刀也恢復割草狀態，進而保證除草工作的進行。