[實用新型]一種除草機割刀的自動避障收回裝置

有效

• 申請號: 202220931827.4
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217591491U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 陳小斌;王光輝;張平;孫璽航;徐景;馬立新;東金德;王秀玲
• 申請（專利權）人: 寧夏智源農業裝備有限公司
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/20;A01B39/26
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 陳曉慶

1.一種除草機割刀的自動避障收回裝置，其特征在于，包括機架(1)，以及安裝于機架(1)上的障礙識別機構、割刀收回驅動機構和割刀收回執行機構；

所述障礙識別機構為采用智能設備感應識別的智能感應識別機構和/或采用觸碰桿觸碰識別的觸碰桿識別機構，所述割刀收回驅動機構包括行程開關(4-1)，所述割刀收回執行機構包括液壓缸(5-1)和割刀(5-2)；

所述障礙識別機構與割刀收回驅動機構的行程開關(4-1)連接，所述割刀收回驅動機構的行程開關(4-1)與割刀收回執行機構的液壓缸(5-1)信號連接，所述液壓缸(5-1)帶動割刀(5-2)轉動。

2.如權利要求1所述的自動避障收回裝置，其特征在于，所述智能感應識別機構為采用射頻信號識別的射頻信號識別機構、采用圖像信息識別的圖像信號識別機構或采用聲波信號探測識別的聲波探測識別機構。

3.如權利要求2所述的自動避障收回裝置，其特征在于，所述射頻信號識別機構包括讀寫器(2-1)、電磁推桿(2-2)；所述讀寫器(2-1)和電磁推桿(2-2)均固定于機架(1)上，所述讀寫器(2-1)與電磁推桿(2-2)信號連接；

所述電磁推桿(2-2)的推動桿與割刀收回驅動機構的行程開關(4-1)連接。

4.如權利要求1所述的自動避障收回裝置，其特征在于，所述觸碰桿識別機構包括觸碰桿(3-1)、觸碰桿軸套(3-2)、觸碰桿轉軸(3-3)；所述觸碰桿(3-1)的一端與觸碰桿軸套(3-2)連接，所述觸碰桿軸套(3-2)套裝固定于觸碰桿轉軸(3-3)上，所述觸碰桿轉軸(3-3)與割刀收回驅動機構的行程開關(4-1)連接。

5.如權利要求3所述的自動避障收回裝置，其特征在于，所述割刀收回驅動機構還包括套筒(4-2)、轉動軸(4-3)、轉動板(4-4)、彈簧組件(4-5)、推動螺栓(4-6)、壓簧(4-7)；所述套筒(4-2)固定于機架(1)上，所述轉動軸(4-3)通過軸承套裝于套筒(4-2)內，所述轉動板(4-4)的中部板面固定在轉動軸(4-3)上，一個端部板面通過彈簧組件(4-5)固定于機架(1)上、另一個端部板面固定有推動螺栓(4-6)，所述推動螺栓(4-6)的另一端抵靠在行程開關(4-1)的啟動觸點上，所述壓簧(4-7)套裝于推動螺栓(4-6)上；

所述電磁推桿(2-2)的推動桿抵靠在割刀收回驅動機構的轉動板(4-4)上。

6.如權利要求4所述的自動避障收回裝置，其特征在于，所述割刀收回驅動機構還包括套筒(4-2)、轉動軸(4-3)、轉動板(4-4)、彈簧組件(4-5)、推動螺栓(4-6)、壓簧(4-7)；所述套筒(4-2)固定于機架(1)上，所述轉動軸(4-3)通過軸承套裝于套筒(4-2)內，所述轉動板(4-4)的中部板面固定在轉動軸(4-3)上，一個端部板面通過彈簧組件(4-5)固定于機架(1)上、另一個端部板面固定有推動螺栓(4-6)，所述推動螺栓(4-6)的另一端抵靠在行程開關(4-1)的啟動觸點上，所述壓簧(4-7)套裝于推動螺栓(4-6)上；

所述觸碰桿轉軸(3-3)同軸固定于割刀收回驅動機構的轉動軸(4-3)上。

7.如權利要求1所述的自動避障收回裝置，其特征在于，所述割刀收回執行機構還包括割刀轉軸(5-3)、割刀軸套(5-4)、角度調節板(5-5)；所述割刀(5-2)通過法蘭與割刀轉軸(5-3)連接，所述割刀軸套(5-4)固定于機架(1)上，所述割刀轉軸(5-3)通過軸承套裝于割刀軸套(5-4)內，所述角度調節板(5-5)套裝固定于割刀轉軸(5-3)上，所述液壓缸(5-1)的固定端固定于機架(1)上、伸縮端與角度調節板(5-5)連接。