[實用新型]食品級紙制品生產線的成品取放裝置

有效

• 申請號: 202220928473.8
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217076202U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 謝健鴻
• 申請（專利權）人: 汕頭市凹凸包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 張健

一種食品級紙制品生產線的成品取放裝置，包括機架、取放機械手、上模，機架具有用于安裝剪切設備上模的上模安裝空間，上模安裝在機架上并位于上模安裝空間內，取放機械手安裝在機架上，所述機架具有伸出上模安裝空間的懸梁，取放機械手安裝在懸梁上，取放機械手包括可水平移動座、至少一個水平移動單元、可垂直升降架、至少一個升降單元、翻轉單元、水平插入架、成品吸放單元。本實用新型的有益效果是，由于對機架、取放機械手的結構進行了改進，使得取放機械手能夠安裝在機架上，并且能夠精確地取出成品，只要上模不更換就不容易對機械手的工作產生影響，因此能夠有效地避免上模相對于機械手的位置發生變化，從而有效地減少對機械手的調節。

技術領域

本實用新型涉及一種食品級紙制品生產線的成品取放設備，更具體地說涉及一種能夠有效地避免上模相對于機械手的位置發生變化，從而有效地減少對機械手的調節的食品級紙制品生產線的成品取放裝置。

背景技術

食品級紙制品生產線制造出來的紙制品成品，會被吸附在上模內的真空吸盤上，這就需要采用專用的成品取放設備，將紙制品成品從上模取出，然后移動到成品收集設備并放下。

上述紙制品成品取出、放下的工作，目前是采用外置的通用機械手完成的。由于機械手是一個獨立的設備，因此一旦剪切設備進行維修、調整、搬運等操作，使得機架位置發生變化或對上模進行拆卸、安裝，都容易導致剪切設備的上模相對于機械手的位置(垂直方向的位置和/或水平方向的位置)發生變化，因此每次剪切設備進行維修、調整、搬運等操作，就需要對機械手進行調節，非常麻煩，耗時耗力，嚴重影響正常生產的效率。

發明內容

本實用新型的目的，是提供一種食品級紙制品生產線的成品取放裝置，這種食品級紙制品生產線的成品取放裝置能夠有效地避免上模相對于機械手的位置發生變化，從而有效地減少對機械手的調節。采用的技術方案如下：

一種食品級紙制品生產線的成品取放裝置，包括機架、取放機械手、上模，機架具有用于安裝剪切設備上模的上模安裝空間，上模安裝在機架上并位于上模安裝空間內，取放機械手安裝在機架上，其特征在于：所述機架具有伸出上模安裝空間的懸梁，取放機械手安裝在懸梁上，取放機械手包括可水平移動座、至少一個水平移動單元、可垂直升降架、至少一個升降單元、翻轉單元、水平插入架、成品吸放單元，水平移動單元安裝在機架上，可水平移動座可沿著懸梁移動地安裝在懸梁上，水平移動單元連接可水平移動座，可垂直升降架可沿著可水平移動座升降地安裝在可水平移動座上，升降單元安裝在可水平移動座上，升降單元連接可垂直升降架，翻轉單元安裝在升降單元上，水平插入架安裝在翻轉單元上，成品吸放單元安裝在水平插入架上。

較優的方案，所述水平移動單元采用齒輪齒條往復式移動機構。

更優的方案，所述可水平移動座底面安裝有至少一個第一滑塊，懸梁上安裝有至少一個第一導軌，第一導軌與第一滑塊兩者數目相同并且一一對應，第一滑塊可滑動地套設在對應的第一導軌上并且第一滑塊連接可水平移動座。

較優的方案，所述升降單元采用齒輪齒條往復式移動機構。

較優的方案，所述翻轉單元為第三伺服電機，水平插入架安裝在第三伺服電機的第三輸出軸上。

較優的方案，所述成品吸放單元包括安裝架、多個分別連通抽真空裝置的真空吸盤，安裝架安裝在水平插入架上，多個真空吸盤分別安裝在安裝架頂面上。

本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于對機架、取放機械手的結構進行了改進，使得取放機械手能夠安裝在機架上，并且能夠精確地取出成品，只要上模不更換就不容易對機械手的工作產生影響，因此能夠有效地避免上模相對于機械手的位置發生變化，從而有效地減少對機械手的調節。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示實施例懸梁、取放機械手的結構示意圖；