[實用新型]食品級紙制品生產線的成品取放裝置

有效

• 申請號: 202220928473.8
• 申請日: 2022-04-21
• 公開（公告）號: CN217076202U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 謝健鴻
• 申請（專利權）人: 汕頭市凹凸包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 張健

1.一種食品級紙制品生產線的成品取放裝置，包括機架、取放機械手、上模，機架具有用于安裝剪切設備上模的上模安裝空間，上模安裝在機架上并位于上模安裝空間內，取放機械手安裝在機架上，其特征在于：所述機架具有伸出上模安裝空間的懸梁，取放機械手安裝在懸梁上，取放機械手包括可水平移動座、至少一個水平移動單元、可垂直升降架、至少一個升降單元、翻轉單元、水平插入架、成品吸放單元，水平移動單元安裝在機架上，可水平移動座可沿著懸梁移動地安裝在懸梁上，水平移動單元連接可水平移動座，可垂直升降架可沿著可水平移動座升降地安裝在可水平移動座上，升降單元安裝在可水平移動座上，升降單元連接可垂直升降架，翻轉單元安裝在升降單元上，水平插入架安裝在翻轉單元上，成品吸放單元安裝在水平插入架上。

2.如權利要求1所述的食品級紙制品生產線的成品取放裝置，其特征在于：所述水平移動單元采用齒輪齒條往復式移動機構。

3.如權利要求1所述的食品級紙制品生產線的成品取放裝置，其特征在于：所述可水平移動座底面安裝有至少一個第一滑塊，懸梁上安裝有至少一個第一導軌，第一導軌與第一滑塊兩者數目相同并且一一對應，第一滑塊可滑動地套設在對應的第一導軌上并且第一滑塊連接可水平移動座。

4.如權利要求1所述的食品級紙制品生產線的成品取放裝置，其特征在于：所述升降單元采用齒輪齒條往復式移動機構。

5.如權利要求1所述的食品級紙制品生產線的成品取放裝置，其特征在于：所述翻轉單元為第三伺服電機，水平插入架安裝在第三伺服電機的第三輸出軸上。

6.如權利要求1所述的食品級紙制品生產線的成品取放裝置，其特征在于：所述成品吸放單元包括安裝架、多個分別連通抽真空裝置的真空吸盤，安裝架安裝在水平插入架上，多個真空吸盤分別安裝在安裝架頂面上。