[實用新型]一種抓握穩定的棒材夾爪

有效

• 申請號: 202220925685.0
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217046153U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 楊林;彭生緒;趙小波;李占康;潘宜默;李好兵;秦立麗;胡寅峰
• 申請（專利權）人: 貴州中科維視智能科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01N1/04
• 代理公司: 貴陽易博皓專利代理事務所(普通合伙) 52116
• 代理人: 楊曉欣

本實用新型公開了一種抓握穩定的棒材夾爪，包括安裝座、氣缸、第一連桿、第二連桿、第一爪片、第二爪片第一爪片連接件和第二爪片連接件，氣缸固定于安裝座，第一連桿的一端和第二連桿的一端分別與安裝座鉸接，第一連桿的另一端與第一爪片的一端鉸接，第二連桿的另一端與第二爪片的一端鉸接，氣缸的自由端與第一爪片和第二爪片鉸接，第一爪片和第二爪片均設置為多塊。本實用新型的棒材夾爪以氣缸推動兩組爪片聯動以實現兩組爪片相對運行，可以實現兩組爪片同時運行相對開合。通過將爪片設置成多塊并交錯排列，增加了被夾持棒材的受力面積，可以對需要夾持的棒材形成更分散的夾持力，進一步提高夾持的穩定性。裝置整體結構簡單、開合穩定、夾力均勻。

技術領域

本實用新型涉及夾爪裝置技術領域，特別涉及一種抓握穩定的棒材夾爪。

背景技術

在螺紋鋼生產過程中，需要定期對生產出的螺紋鋼棒材進行取樣，棒材現有的取樣方式通常為人工取樣；當發現問題后，需要依賴人工才能反饋到軋鋼生產區進行相應調整。反應速度慢，效率低。因此需要設計一種對棒材進行自動取樣的裝置，在取樣的過程中需要將樣品剪切下來，這就需要采用抓握穩定的棒材夾爪來夾持棒材以便于對棒材進行取樣操作。現有的夾爪通常采用液壓或者電動的方式來控制夾鉗的張開和閉合，導致結構復雜，制造成本高。另外夾爪需要進行開合夾取，通常采用推動其中一個爪片形成夾爪的開合，開合的夾持力不均勻，夾持穩定性差。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、穩定性好的抓握穩定的棒材夾爪。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種，包括安裝座、氣缸、第一連桿、第二連桿、第一爪片、第二爪片第一爪片連接件和第二爪片連接件，所述氣缸固定于安裝座內，所述氣缸的自由端伸出安裝座的一端，所述第一連桿的一端和第二連桿的一端分別與安裝座鉸接，所述第一連桿和第二連桿分別位于氣缸的兩側，所述第一連桿的另一端與第一爪片的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與第二爪片的一端鉸接，所述氣缸的自由端與第一爪片的中部和第二爪片的中部鉸接，所述第一爪片連接件貫穿多塊第一爪片并與第一爪片固定連接，所述第二爪片連接件貫穿多塊第二爪片并與第二爪片固定連接。

進一步地，所述第一爪片包括呈彎折連接的第一連接桿部和第一夾爪部，所述第一連接桿部與第一連桿鉸接，所述第一夾爪部的內側邊緣設有柔性耐磨件，所述第二爪片包括呈彎折連接的第二連接桿部和第二夾爪部，所述第二連接桿部與第二連桿鉸接，所述第二夾爪部的內側邊緣設有柔性耐磨件，所述第一夾爪部和第二夾爪部呈相對設置。

進一步地，一種抓握穩定的棒材夾爪還包括U型連接座和軸桿，所述U型連接座的中部與氣缸的自由端固定連接，所述軸桿貫穿第一爪片和第二爪片并與第一爪片和第二爪片呈間隙配合，所述軸桿的兩端分別與U型連接座的兩端固定連接。

進一步地，多塊所述第一爪片和多塊所述第二爪片呈交錯排列。

進一步地，一種抓握穩定的棒材夾爪還包括支撐筒，所述支撐筒套裝于軸桿外，多塊所述第一爪片對稱排列于支撐筒的兩端，多塊所述第二爪片對稱排列于支撐筒的兩端。

本實用新型的有益效果是：通過兩個連桿連接相對設置的兩組爪片，以氣缸連接兩組爪片并推動兩組爪片聯動以實現兩組爪片相對運行并同時開合，可使爪片形成穩定的開合狀態。通過將每組爪片設置成多塊并交錯排列，增加了被夾持棒材的受力面積，可以對需要夾持的棒材形成更分散的夾持力并，進一步提高夾持的穩定性。另外，對同一組爪片以連接件進行連接，可確保同一組爪片同步開合運行，確保棒材受力均勻。裝置整體結構簡單、開合穩定、夾力均勻。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的一種抓握穩定的棒材夾爪的結構示意圖；

圖2為圖1所示的一種抓握穩定的棒材夾爪的立體圖；

圖3為本實用新型另一實施方式的一種抓握穩定的棒材夾爪的結構示意圖；