[實(shí)用新型]一種抓握穩(wěn)定的棒材夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220925685.0
• 申請(qǐng)日: 2022-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217046153U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊林;彭生緒;趙小波;李占康;潘宜默;李好兵;秦立麗;胡寅峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州中科維視智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00;G01N1/04
• 代理公司: 貴陽(yáng)易博皓專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 52116
• 代理人: 楊曉欣

1.一種抓握穩(wěn)定的棒材夾爪，其特征在于：包括安裝座(1)、氣缸(2)、第一連桿(3)、第二連桿(4)、第一爪片(5)、第二爪片(6)、第一爪片連接件(50)和第二爪片連接件(60)，所述氣缸(2)固定于安裝座(1)，所述第一連桿(3)的一端和第二連桿(4)的一端分別與安裝座(1)鉸接，所述第一連桿(3)和第二連桿(4)分別位于氣缸(2)的兩側(cè)，所述第一連桿(3)的另一端與第一爪片(5)的一端鉸接，所述第二連桿(4)的另一端與第二爪片(6)的一端鉸接，所述氣缸(2)的自由端與第一爪片(5)的中部和第二爪片(6)的中部鉸接，所述第一爪片(5)和第二爪片(6)均設(shè)置為多塊，所述第一爪片連接件(50)貫穿多塊所述第一爪片(5)并與第一爪片(5)固定連接，所述第二爪片連接件(60)貫穿多塊所述第二爪片(6)并與第二爪片(6)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓握穩(wěn)定的棒材夾爪，其特征在于：所述第一爪片(5)包括呈彎折連接的第一連接桿部(51)和第一夾爪部(52)，所述第一連接桿部(51)與第一連桿(3)鉸接，所述第一夾爪部(52)的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有柔性耐磨件(8)，所述第二爪片(6)包括呈彎折連接的第二連接桿部(61)和第二夾爪部(62)，所述第二連接桿部(61)與第二連桿(4)鉸接，所述第二夾爪部(62)的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有柔性耐磨件(8)，所述第一夾爪部(52)和第二夾爪部(62)呈相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓握穩(wěn)定的棒材夾爪，其特征在于：還包括U型連接座(21)和軸桿(22)，所述U型連接座(21)的中部與氣缸(2)的自由端固定連接，所述軸桿(22)貫穿第一爪片(5)和第二爪片(6)并與第一爪片(5)和第二爪片(6)呈間隙配合，所述軸桿(22)的兩端分別與U型連接座(21)的兩端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種抓握穩(wěn)定的棒材夾爪，其特征在于：多塊所述第一爪片(5)和多塊所述第二爪片(6)呈交錯(cuò)排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種抓握穩(wěn)定的棒材夾爪，其特征在于：還包括支撐筒(7)，所述支撐筒(7)套裝于軸桿(22)外，多塊所述第一爪片(5)對(duì)稱(chēng)排列于支撐筒(7)的兩端，多塊所述第二爪片(6)對(duì)稱(chēng)排列于支撐筒(7)的兩端。