[實用新型]一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置

有效

• 申請號: 202220920518.7
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217605278U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 梁寬;黃超
• 申請（專利權）人: 四川彌韌科技有限公司
• 主分類號: G01M13/005
• 分類號: G01M13/005;B65G47/90;B65G47/14;B65G43/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

本實用新型公開了一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，涉及非標自動化技術領域，解決現有的自動化供料抓取設備對變形密封圈易產生抓取失敗的技術問題。一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，包括密封圈抓取手爪和位于所述抓取手爪正下方的固定板，所述固定板上開設有開口向上的定位槽，所述定位槽沿所述抓取手爪開合方向的兩側為開放端，所述定位槽一側的端口處安裝有密封圈支撐板，所述定位槽靠近所述支撐板一側的端口處開設有避空槽，所述避空槽與所述支撐板共且位于所述定位槽槽底的上方。本實用新型可以對變形的密封圈進行準確抓取，提高了自動化供料設備的使用效率，減少了設備使用過程中產生的失誤。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化技術領域，更具體的是涉及一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置技術領域。

背景技術

在非標自動化行業(即專用設備研發)，主要應用在燃氣表以及閥門儀器儀表行業，產品多處需要使用密封零部件，其中以常見的O型圈使用居多，但實際使用中常有O型圈尺寸型號多，且易變形，非常不利于自動化設備的檢測和抓取。

當前自動化行業經常遇到O型密封圈的供料，抓取和裝配。目前常用的供料方式為振動盤，振動盤末端放置一平臺，平臺末端放有接近傳感器或者光電，密封圈到位后，傳感器檢測到有信號后即可實施抓取或者分料。現有比較先進的技術為：供料平臺末端放置光纖傳感器(可根據實際情況調節參數范圍)，密封圈檢測到以后再用手爪從中間實施抓取，或者使用氣缸將密封圈推到另一位置完成分料。

在實際生產過程中，密封圈種類繁多，尤其遇到需要兼容多種尺寸的密封圈時，就需要對抓取手爪和定位工裝進行修改。由于密封圈為橡膠制品，可能因保存或者運輸不當等多種原因造成密封圈變形，且變形產品不影響產品正常使用，但是卻對自動化設備供料，檢測以及抓取造成不可控變量，導致傳感器誤判，抓取失敗等故障，影響設備使用效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決上述現有自動化供料抓取設備對變形密封圈易產生抓取失敗的技術問題，本實用新型提供一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，包括密封圈抓取手爪和位于所述抓取手爪正下方的固定板，所述固定板上開設有開口向上的定位槽，所述定位槽沿所述抓取手爪開合方向的兩側為開放端，所述定位槽一側的端口處安裝有密封圈支撐板，所述定位槽靠近所述支撐板一側的端口處開設有避空槽，所述避空槽與所述支撐板共且位于所述定位槽槽底的上方。

進一步地，所述避空槽有兩個且對稱設置在所述定位槽端口處的兩外側壁上，兩個所述避空槽靠近所述端口處的一端均與所述定位槽連通。

進一步地，所述支撐板有兩個，分居所述定位槽端口處的兩側，兩個所述支撐板的底部通過U形件固定在所述固定板上。

進一步地，所述抓取手爪包括氣爪和對稱設置在所述氣爪兩端的夾取手指，所述氣爪安裝在外部驅動器上，所述氣爪和外部驅動器均電連接有同一控制器。

進一步地，所述固定板靠近所述支撐板的一側還設置有密封圈定位檢測裝置，所述檢測裝置的檢測探頭有兩個，分別固定在所述定位槽端口處的兩外側壁上，所述檢測探頭位于所述避空槽遠離所述定位槽的一側，所述檢測裝置與所述控制器電連接。

進一步地，所述支撐板遠離所述固定板的一側設置有密封圈供料振動盤，所述支撐板與所述振動盤之間連接有密封圈輸送機構。

進一步地，所述密封圈輸送機構包括底板以及安裝在所述底板兩側的固定側壁和移動側壁，所述底板與兩個所述側壁形成的輸送通道遠離所述支撐板的一端與所述供料振動盤連通。