[實用新型]一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置

有效

• 申請號: 202220920518.7
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217605278U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 梁寬;黃超
• 申請（專利權）人: 四川彌韌科技有限公司
• 主分類號: G01M13/005
• 分類號: G01M13/005;B65G47/90;B65G47/14;B65G43/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

1.一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，其特征在于，包括密封圈(20)抓取手爪和位于所述抓取手爪正下方的固定板(5)，所述固定板(5)上開設有開口向上的定位槽(18)，所述定位槽(18)沿所述抓取手爪開合方向的兩側為開放端，所述定位槽(18)一側的端口處安裝有密封圈(20)支撐板(17)，所述定位槽(18)靠近所述支撐板(17)一側的端口處開設有避空槽(19)，所述避空槽(19)與所述支撐板(17)共平面且位于所述定位槽(18)槽底的上方。

2.根據權利要求1所述的一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，其特征在于，所述避空槽(19)有兩個且對稱設置在所述定位槽(18)端口處的兩外側壁上，兩個所述避空槽(19)靠近所述端口處的一端均與所述定位槽(18)連通。

3.根據權利要求1所述的一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，其特征在于，所述支撐板(17)有兩個，分居所述定位槽(18)端口處的兩側，兩個所述支撐板(17)的底部通過U形件(16)固定在所述固定板(5)上。

4.根據權利要求1所述的一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，其特征在于，所述抓取手爪包括氣爪(8)和對稱設置在所述氣爪(8)兩端的夾取手指(10)，所述氣爪(8)安裝在外部驅動器(9)上，所述氣爪(8)和外部驅動器(9)之間均電連接有同一控制器。

5.根據權利要求4所述的一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，其特征在于，所述固定板(5)靠近所述支撐板(17)的一側還設置有密封圈(20)定位檢測裝置，所述檢測裝置的檢測探頭(7)有兩個，分別固定在所述定位槽(18)端口處的兩外側壁上，所述檢測探頭(7)位于所述避空槽(19)遠離所述定位槽(18)的一側，所述檢測裝置與所述控制器電連接。

6.根據權利要求1所述的一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，其特征在于，所述支撐板(17)遠離所述固定板(5)的一側設置有密封圈(20)供料振動盤(1)，所述支撐板(17)與所述振動盤(1)之間連接有密封圈(20)輸送機構。

7.根據權利要求6所述的一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，其特征在于，所述密封圈(20)輸送機構包括底板(15)以及安裝在所述底板(15)兩側的固定側壁(11)和移動側壁(4)，所述底板(15)與兩個所述側壁形成的輸送通道遠離所述支撐板(17)的一端與所述供料振動盤(1)連通。

8.根據權利要求7所述的一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，其特征在于，所述底板(15)上靠近所述移動側壁(4)的一側外凸形成兩個凸臺(2)，兩個所述凸臺(2)頂部均開設有螺紋孔，所述移動側壁(4)遠離所述固定側壁(11)的一側固定有兩個水平板(3)，兩個所述水平板(3)上均開設有條形通孔(14)，所述凸臺(2)與水平板(3)之間通過螺栓(13)固定，所述螺栓(13)穿過所述條形通孔(14)后其底部與所述螺紋孔螺紋連接。

9.根據權利要求7所述的一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，其特征在于，所述輸送通道的正上方設置有限位板(12)，所述底板(15)與所述限位板(12)之間設置有間隙。

10.根據權利要求1所述的一種O型圈供料到位的檢測抓取裝置，其特征在于，所述固定板(5)遠離所述支撐板(17)的一側固定在安裝支架(6)上。