[實用新型]一種汽車生產用焊接機器人手臂

有效

• 申請號: 202220918118.2
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217529729U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 郜亞雄;郜世雄
• 申請（專利權）人: 河北澳晟汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B08B15/04;B01D53/04;B01D46/10
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 陳瀾波

本實用新型公開了一種汽車生產用焊接機器人手臂，涉及焊接技術領域，針對現有的汽車生產焊接工作環境差的問題，現提出如下方案，其包括機身，所述機身上端設置有連接臂，所述連接臂的末端連接有焊槍，所述連接臂的末端通過軸承轉動連接有安裝套，所述安裝套外側開設有對稱分布的縱向滑槽。本實用新型通過設置在焊槍外部的防護罩，并且可以根據使用需求調節防護罩，阻擋大部分的高強光和焊接火花，避免強光和焊接火花傷害操作工人，改善焊接的工作環境，通過設置的觀察口，便于工作人員檢查焊槍和吸收焊接煙塵。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種汽車生產用焊接機器人手臂。

背景技術

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有提高勞動生產率、改善工人勞動強度、縮短了產品改型換代的準備周期等優點。

汽車的生產焊接工作通常需要使用焊接機器人，以提高和穩定焊接質量，提高生產效率，由于焊接時產生的高強光和焊接火花，可能對工作人員和其他設備產生危害，導致焊接工作環境較為惡劣，現急需一種汽車生產用焊接機器人手臂，以改善焊接工作條件。

實用新型內容

本實用新型提出的一種汽車生產用焊接機器人手臂，解決了現有的汽車生產焊接工作環境差的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種汽車生產用焊接機器人手臂，包括機身，所述機身上端設置有連接臂，所述連接臂的末端連接有焊槍，所述連接臂的末端通過軸承轉動連接有安裝套，所述安裝套外側開設有對稱分布的縱向滑槽，所述滑槽內部固定連接有第一彈簧，所述安裝套外部活動套設有防護罩，所述焊槍位于防護罩內部，所述防護罩外側開設有觀察口，所述防護罩內部固定連接有對稱分布的滑塊，所述滑塊在縱向滑槽內滑動，所述第一彈簧另一端固定連接于滑塊。

優選的，所述連接臂靠近安裝套的一側固定連接有支撐板，所述支撐板靠近防護罩的一側固定連接有步進電機，所述步進電機的輸出端固定連接有主動齒輪，所述安裝套的外側固定連接有環形齒條，所述主動齒輪與環形齒條相嚙合。

優選的，所述支撐板靠近機身的一側固定連接有過濾箱，所述過濾箱內部自上而下依次設有活性炭層和過濾板，所述過濾箱內部固定連接有鼓風機，所述鼓風機位于過濾板下方，所述鼓風機的輸入端安裝有導管，所述支撐板靠近步進電機的一側固定連接有吸塵罩，所述導管另一端延伸至過濾箱外部，且連接于吸塵罩，所述過濾箱上側開設有若干通孔。

優選的，所述過濾箱側面開設有安裝槽，所述安裝槽內水平滑動連接有密封板，所述活性炭層和過濾板均固定連接于密封板，所述密封板內部開設有對稱分布的階梯槽，所述階梯槽內縱向滑動連接有卡板，所述安裝槽內開設有對稱分布的限制槽，所述卡板與限制槽滑動配合，所述階梯槽內固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧另一端固定連接于卡板，所述卡板遠離過濾板的一側固定連接有把手。

優選的，所述活性炭層和過濾板之間設有連接桿，所述連接桿的兩端分別固定連接于對應的活性炭層和過濾板，所述活性炭層和過濾板均為V形設置。

優選的，所述連接臂靠近支撐板的一側固定連接有豎板，所述步進電機的輸出端通過軸承轉動連接于豎板。

本實用新型中：

通過各個部件的配合使用,產生的有益效果有：

1、本實用新型通過設置在焊槍外部的防護罩，并且可以根據使用需求調節防護罩，阻擋大部分的高強光和焊接火花，避免強光和焊接火花傷害操作工人，改善焊接的工作環境，通過設置的觀察口，便于工作人員檢查焊槍和吸收焊接煙塵。

2、本實用新型設置有焊接煙塵的過濾裝置，可以通過鼓風機將焊接煙塵吸入過濾箱內部，通過過濾板和活性炭層的凈化，除去焊接煙塵中的有害顆粒和氣味，避免焊接煙塵影響工人的健康，進一步改善工作條件。