[實用新型]一種汽車生產用焊接機器人手臂

有效

• 申請號: 202220918118.2
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217529729U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 郜亞雄;郜世雄
• 申請（專利權）人: 河北澳晟汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B08B15/04;B01D53/04;B01D46/10
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 陳瀾波

1.一種汽車生產用焊接機器人手臂，包括機身(1)，其特征在于，所述機身(1)上端設置有連接臂(2)，所述連接臂(2)的末端連接有焊槍(3)，所述連接臂(2)的末端通過軸承轉動連接有安裝套(4)，所述安裝套(4)外側開設有對稱分布的縱向滑槽，所述滑槽內部固定連接有第一彈簧(5)，所述安裝套(4)外部活動套設有防護罩(6)，所述焊槍(3)位于防護罩(6)內部，所述防護罩(6)外側開設有觀察口(7)，所述防護罩(6)內部固定連接有對稱分布的滑塊(8)，所述滑塊(8)在縱向滑槽內滑動，所述第一彈簧(5)另一端固定連接于滑塊(8)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車生產用焊接機器人手臂，其特征在于，所述連接臂(2)靠近安裝套(4)的一側固定連接有支撐板(9)，所述支撐板(9)靠近防護罩(6)的一側固定連接有步進電機(10)，所述步進電機(10)的輸出端固定連接有主動齒輪(11)，所述安裝套(4)的外側固定連接有環形齒條(12)，所述主動齒輪(11)與環形齒條(12)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種汽車生產用焊接機器人手臂，其特征在于，所述支撐板(9)靠近機身(1)的一側固定連接有過濾箱(13)，所述過濾箱(13)內部自上而下依次設有活性炭層(14)和過濾板(15)，所述過濾箱(13)內部固定連接有鼓風機(16)，所述鼓風機(16)位于過濾板(15)下方，所述鼓風機(16)的輸入端安裝有導管，所述支撐板(9)靠近步進電機(10)的一側固定連接有吸塵罩(17)，所述導管另一端延伸至過濾箱(13)外部，且連接于吸塵罩(17)，所述過濾箱(13)上側開設有若干通孔。

4.根據權利要求3所述的一種汽車生產用焊接機器人手臂，其特征在于，所述過濾箱(13)側面開設有安裝槽，所述安裝槽內水平滑動連接有密封板(18)，所述活性炭層(14)和過濾板(15)均固定連接于密封板(18)，所述密封板(18)內部開設有對稱分布的階梯槽(19)，所述階梯槽(19)內縱向滑動連接有卡板(20)，所述安裝槽內開設有對稱分布的限制槽(21)，所述卡板(20)與限制槽(21)滑動配合，所述階梯槽(19)內固定連接有第二彈簧(22)，所述第二彈簧(22)另一端固定連接于卡板(20)，所述卡板(20)遠離過濾板(15)的一側固定連接有把手。

5.根據權利要求3所述的一種汽車生產用焊接機器人手臂，其特征在于，所述活性炭層(14)和過濾板(15)之間設有連接桿，所述連接桿的兩端分別固定連接于對應的活性炭層(14)和過濾板(15)，所述活性炭層(14)和過濾板(15)均為V形設置。

6.根據權利要求2所述的一種汽車生產用焊接機器人手臂，其特征在于，所述連接臂(2)靠近支撐板(9)的一側固定連接有豎板(23)，所述步進電機(10)的輸出端通過軸承轉動連接于豎板(23)。