[實用新型]一種自動打磨系統

有效

• 申請號: 202220913557.4
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217097076U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 蔡永杰
• 申請（專利權）人: 固安躍盛自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B49/12;B24B51/00
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 吳露蘭

本實用新型提供了一種自動打磨系統，包括：打磨車間，為框架結構，具有內部空間；所述內部空間內設有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位用于放置工件；所述第二工位處設有二維視覺掃描機構，用于鑒別工件的類型；所述第三工位處設有三維視覺掃描機構，用于對工件進行打磨前的掃描和打磨后的檢測；所述第四工位處設有打磨機構，用于對工件進行打磨，所述打磨機構包括拋磨一體機、電主軸打磨機；所述內部空間內還設有機器人，所述機器人用夾持工件并將工件在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之間進行轉移，進而使得本系統完成對工件的上料、掃描、打磨、檢測和下料的工作。對各類工件的異形曲面進行自適應打磨。

技術領域

本實用新型屬于打磨技術領域，具體涉及一種自動打磨系統。

背景技術

在加工某些需要打磨的工件時，需要配置相應的設備進行打磨，但是隨著工件類型的多樣性，尤其具有焊縫或者異形三維曲面的工件，單一的設備無法滿足要求，并且工件打磨過程中需要上料、更換打磨設備，在上一道工序完成再進行下一道工序，上料、打磨和檢測過程相互分離，打磨加工過程中還需要人在生產車間中，打磨過程無法自動完成，增加人力成本并且增加生產工時。

有鑒于此，需要提供一種自動打磨系統，對各類工件的異形三維曲面進行自適應打磨，自動完成工件的上下料、打磨和檢測工作。

實用新型內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，本實用新型旨在提供一種自動打磨系統。

為了實現上述目的，本實用新型實施例采用如下技術方案：

一種自動打磨系統，包括：打磨車間，為框架結構，具有內部空間；所述內部空間內設有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位用于放置工件；所述第二工位處設有二維視覺掃描機構，用于鑒別工件的類型；所述第三工位處設有三維視覺掃描機構，用于對工件進行打磨前的掃描和打磨后的檢測；所述第四工位處設有打磨機構，用于對工件進行打磨，所述打磨機構包括拋磨一體機、電主軸打磨機；所述內部空間內還設有機器人，所述機器人用夾持工件并將工件在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位之間進行轉移，進而使得本系統完成對工件的上料、掃描、打磨、檢測和下料的工作。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述打磨車間外部設有工件區，所述工件區與第一工位的位置對應，所述打磨車間對應工件區和第一工位的側壁上設有開口，所述開口處設有滑臺機構，所述滑臺機構用于將待打磨的工件從工件區運送至第一工位處，或者將打磨好的工件從第一工位處運送至工件區。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述滑臺機構包括：機架，位于所述開口處，一部分位于打磨車間外部，一部分位于打磨車間內部；料盤，位于機架上，可在機架上沿第一方向滑動，所述第一方向為進出打磨車間的方向；多個安裝工位，設置在料盤上，多個安裝工位沿第二方向排布，所述第二方向與第一方向垂直；轉接頭，卡放在所述安裝工位上，用于連接工件。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述機架上設有驅動件，所述驅動件的驅動桿沿第一方向伸縮進出驅動件；所述驅動桿的自由端與所述料盤底部連接；所述驅動件的兩側設有導軌，所述導軌的長度方向為第一方向，所述導軌上設有滑塊，所述滑塊與所述料盤外側壁連接。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述料盤上設有第一固定塊，所述第一固定塊上設有第二固定塊，所述第二固定塊的數量為多個，第二固定塊沿第二方向分布在第一固定塊上，所述第二固定塊之間的間隙形成多個安裝工位；所述轉接頭第二方向的兩端卡放在兩個第二固定塊上表面，其底部用于連接工件。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述滑臺的數量為至少兩個，每個滑臺上設置5個安裝工位；所述轉接頭具有多種類型，每種所述轉接頭第二方向的兩端向外凸出形成凸耳，所述凸耳便于卡放在安裝工位處；每種所述轉接頭頂部向上凸起形成夾持部，所述夾持部便于機器人的夾持。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述滑臺沿第一方向的兩個端壁上設有密封板，所述密封板用于封堵部分開口。