[實(shí)用新型]一種自動(dòng)打磨系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220913557.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN217097076U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡永杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 固安躍盛自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00;B24B27/00;B24B49/12;B24B51/00
• 代理公司: 天津市鼎拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 吳露蘭

1.一種自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于，包括：

打磨車間(100)，為框架結(jié)構(gòu)，具有內(nèi)部空間；

所述內(nèi)部空間內(nèi)設(shè)有第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)和第四工位(104)；第一工位(101)用于放置工件(450)；所述第二工位(102)處設(shè)有二維視覺掃描機(jī)構(gòu)(500)，用于鑒別工件(450)的類型；所述第三工位(103)處設(shè)有三維視覺掃描機(jī)構(gòu)(600)，用于對(duì)工件(450)進(jìn)行打磨前的掃描和打磨后的檢測(cè)；所述第四工位(104)處設(shè)有打磨機(jī)構(gòu)，用于對(duì)工件(450)進(jìn)行打磨，所述打磨機(jī)構(gòu)包括拋磨一體機(jī)(700)、電主軸打磨機(jī)；

所述內(nèi)部空間內(nèi)還設(shè)有機(jī)器人(200)，所述機(jī)器人(200)用夾持工件(450)并將工件(450)在第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)和第四工位(104)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，進(jìn)而使得本系統(tǒng)完成對(duì)工件(450)的上料、掃描、打磨、檢測(cè)和下料的工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨車間(100)外部設(shè)有工件區(qū)(300)，所述工件區(qū)(300)與第一工位(101)的位置對(duì)應(yīng)，所述打磨車間(100)對(duì)應(yīng)工件區(qū)(300)和第一工位(101)的側(cè)壁上設(shè)有開口(110)，所述開口(110)處設(shè)有滑臺(tái)機(jī)構(gòu)(400)，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)(400)用于將待打磨的工件(450)從工件區(qū)(300)運(yùn)送至第一工位(101)處，或者將打磨好的工件(450)從第一工位(101)處運(yùn)送至工件區(qū)(300)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)(400)包括：

機(jī)架(410)，位于所述開口(110)處，一部分位于打磨車間(100)外部，一部分位于打磨車間(100)內(nèi)部；

料盤(420)，位于機(jī)架(410)上，可在機(jī)架(410)上沿第一方向滑動(dòng)，所述第一方向?yàn)檫M(jìn)出打磨車間(100)的方向；

多個(gè)安裝工位(430)，設(shè)置在料盤(420)上，多個(gè)安裝工位(430)沿第二方向排布，所述第二方向與第一方向垂直；

轉(zhuǎn)接頭(440)，卡放在所述安裝工位(430)上，用于連接工件(450)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架(410)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件(411)，所述驅(qū)動(dòng)件(411)的驅(qū)動(dòng)桿(412)沿第一方向伸縮進(jìn)出驅(qū)動(dòng)件(411)；

所述驅(qū)動(dòng)桿(412)的自由端與所述料盤(420)底部連接；

所述驅(qū)動(dòng)件(411)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌(413)，所述導(dǎo)軌(413)的長(zhǎng)度方向?yàn)榈谝环较?，所述?dǎo)軌(413)上設(shè)有滑塊(414)，所述滑塊(414)與所述料盤(420)外側(cè)壁連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于，所述料盤(420)上設(shè)有第一固定塊(431)，所述第一固定塊(431)上設(shè)有第二固定塊(432)，所述第二固定塊(432)的數(shù)量為多個(gè)，第二固定塊(432)沿第二方向分布在第一固定塊(431)上，所述第二固定塊(432)之間的間隙形成多個(gè)安裝工位(430)；

所述轉(zhuǎn)接頭(440)第二方向的兩端卡放在兩個(gè)第二固定塊(432)上表面，其底部用于連接工件(450)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于，所述料盤(420)的數(shù)量為至少兩個(gè)，每個(gè)料盤(420)上設(shè)置5個(gè)安裝工位(430)；

所述轉(zhuǎn)接頭(440)具有多種類型，每種所述轉(zhuǎn)接頭(440)第二方向的兩端向外凸出形成凸耳(441)，所述凸耳(441)便于卡放在安裝工位(430)處；每種所述轉(zhuǎn)接頭(440)頂部向上凸起形成夾持部(442)，所述夾持部(442)便于機(jī)器人的夾持。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)打磨系統(tǒng)，其特征在于，所述料盤(420)沿第一方向的兩個(gè)端壁上設(shè)有密封板(421)，所述密封板(421)用于封堵部分開口(110)。