[實用新型]一種前角柱與角件的焊接設備

有效

• 申請號: 202220910208.7
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217513148U
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 臧興亞;李文杰;忻東前
• 申請（專利權）人: 上海寰宇物流科技有限公司;寰宇東方國際集裝箱（寧波）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 王文彬

本申請涉及一種前角柱與角件的焊接設備，屬于集裝箱技術領域。其包括用于焊接的工業機器人、機架、變位機、上料工裝、下料工裝和轉運工裝，所述變位機有兩個，兩個所述變位機設置于所述機架上且相對設置于兩端，所述變位機上設置有用于夾持前角柱角件的夾持工裝；所述上料工裝和所述下料工裝分設所述變位機兩側，所述轉運工裝位于兩個所述變位機之間，所述上料工裝和所述下料工裝均包括輥輪和驅動輥輪旋轉的驅動組件，所述輥輪沿輸送方向設置有多個；所述轉運工裝包括轉運架、驅動轉運架于上料工裝和下料工裝之間運動的轉運驅動件、安裝在轉運架上的抬升桿以及驅動抬升桿上下運動的豎向驅動件。本申請具有上下料方便的效果。

技術領域

本申請涉及集裝箱領域，尤其是涉及一種前角柱與角件的焊接設備。

背景技術

集裝箱，是指具有一定強度、剛度和規格專供周轉使用的大型裝貨容器。集裝箱根據材料的不同可以分成多種，其中常見的主要是鋼制裝箱、鋁合金集裝箱、玻璃鋼集裝箱，此外還有木集裝箱、不銹鋼集裝箱等。

鋼制集裝箱和不銹鋼集裝箱由多個部件焊接而成，而前角柱和角件是集裝箱上重要的部分，現有的前角柱11和角件12如附圖1所示，前角柱11的兩端各有一個角件12，角件12和前角柱11之間通過焊接固定。角件12和前角柱11之間焊接固定時，通過先點焊初步固定，然后再進行環焊而最終固定。現有的環焊方式是通過吊機等設備吊裝前角柱角件1到變位機并固定前角柱角件1，通過變位機帶動前角柱角件1旋轉，然后完成環焊過程，再取下焊接完成的前角柱角件1。

由于前角柱角件本身質量較大，導致運輸不便，運送并上料到變位機上非常不便。

發明內容

為了更加方便的上料，本申請提供一種前角柱與角件的焊接設備。

本申請提供的一種前角柱與角件的焊接設備采用如下的技術方案：

一種前角柱與角件的焊接設備，包括用于焊接的工業機器人、機架、變位機、上料工裝、下料工裝和轉運工裝，所述變位機有兩個，兩個所述變位機設置于所述機架上且相對設置于兩端，所述變位機上設置有用于夾持前角柱角件的夾持工裝；所述上料工裝和所述下料工裝分設所述變位機兩側，所述轉運工裝位于兩個所述變位機之間，所述上料工裝和所述下料工裝均包括輥輪和驅動輥輪旋轉的驅動組件，所述輥輪沿輸送方向設置有多個；所述轉運工裝包括轉運架、驅動轉運架于上料工裝和下料工裝之間運動的轉運驅動件、安裝在轉運架上的抬升桿以及驅動抬升桿上下運動的豎向驅動件。

通過采用上述技術方案，通過上料工裝的輥輪旋轉，把前角柱角件送到相應位置，然后通過豎向驅動件驅動抬升桿上移，抬升桿把上料工裝上的前角柱角件抬起脫離上料工裝，轉運驅動件推動轉運架，從而把抬升桿上的前角柱角件推動到兩個變位機之間，兩個變位機夾持前角柱角件的兩端，然后變位機帶動前角柱角件旋轉，工業機器人對前角柱角件的兩端進行焊接，抬升桿再把焊接完成的前角柱角件送到下料工裝上方，抬升桿下移，前角柱角件送到下料工裝的輥輪上，通過下料工裝的輥輪把前角柱角件送出，最終實現前角柱角件的快速上料、焊接和下料，更加方便快捷。

可選的，所述抬升桿上側壁設置有限位凸塊，所述限位凸塊有兩個，兩個所述限位凸塊間隔設置，并于兩個所述限位凸塊之間形成供前角柱角件安置的安置空間。

通過采用上述技術方案，通過抬升桿上的限位凸塊，限制前角柱角件脫離抬升桿，從而在轉運架平移時，更好的保持前角柱角件的穩定。

可選的，所述轉運架有兩個，兩個所述轉運架沿進出料方向間隔設置，所述轉運架包括滑移板、豎直板和安裝板，所述滑移板通過滑軌滑塊滑移安裝于所述機架，所述豎直板下端與所述滑移板中部固定，所述豎直板上端與所述安裝板固定，所述抬升桿和所述豎向驅動件安裝于所述安裝板，所述轉運驅動件包括水平氣缸、關聯柱，所述關聯柱兩端一一對應固定于兩個所述轉運架，所述關聯柱與所述水平氣缸的活塞桿連接而被驅動。