[實(shí)用新型]一種前角柱與角件的焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220910208.7
• 申請(qǐng)日: 2022-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN217513148U
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧興亞;李文杰;忻東前
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海寰宇物流科技有限公司;寰宇東方國(guó)際集裝箱（寧波）有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 王文彬

1.一種前角柱與角件的焊接設(shè)備，其特征在于：包括用于焊接的工業(yè)機(jī)器人（4）、機(jī)架（5）、變位機(jī)（6）、上料工裝（7）、下料工裝（8）和轉(zhuǎn)運(yùn)工裝（9），所述變位機(jī)（6）有兩個(gè)，兩個(gè)所述變位機(jī)（6）設(shè)置于所述機(jī)架（5）上且相對(duì)設(shè)置于兩端，所述變位機(jī)（6）上設(shè)置有用于夾持前角柱角件（1）的夾持工裝；所述上料工裝（7）和所述下料工裝（8）分設(shè)所述變位機(jī)（6）兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)工裝（9）位于兩個(gè)所述變位機(jī)（6）之間，所述上料工裝（7）和所述下料工裝（8）均包括輥輪（71）和驅(qū)動(dòng)輥輪（71）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，所述輥輪（71）沿輸送方向設(shè)置有多個(gè)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)工裝（9）包括轉(zhuǎn)運(yùn)架（91）、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)架（91）于上料工裝（7）和下料工裝（8）之間運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)件、安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)架（91）上的抬升桿（93）以及驅(qū)動(dòng)抬升桿（93）上下運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)件（94）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前角柱與角件的焊接設(shè)備，其特征在于：所述抬升桿（93）上側(cè)壁設(shè)置有限位凸塊（931），所述限位凸塊（931）有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位凸塊（931）間隔設(shè)置，并于兩個(gè)所述限位凸塊（931）之間形成供前角柱角件（1）安置的安置空間（932）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前角柱與角件的焊接設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)架（91）有兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)架（91）沿進(jìn)出料方向間隔設(shè)置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架（91）包括滑移板（911）、豎直板（912）和安裝板（913），所述滑移板（911）通過滑軌滑塊滑移安裝于所述機(jī)架（5），所述豎直板（912）下端與所述滑移板（911）中部固定，所述豎直板（912）上端與所述安裝板（913）固定，所述抬升桿（93）和所述豎向驅(qū)動(dòng)件（94）安裝于所述安裝板（913），所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)件包括水平氣缸（921）、關(guān)聯(lián)柱（922），所述關(guān)聯(lián)柱（922）兩端一一對(duì)應(yīng)固定于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)架（91），所述關(guān)聯(lián)柱（922）與所述水平氣缸（921）的活塞桿連接而被驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種前角柱與角件的焊接設(shè)備，其特征在于：所述豎向驅(qū)動(dòng)件（94）采用氣缸并安裝于所述安裝板（913）上，所述抬升桿（93）設(shè)置有導(dǎo)向桿（95），所述安裝板（913）設(shè)置有與所述導(dǎo)向桿（95）配合的導(dǎo)向套（96），所述導(dǎo)向套（96）有兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向套（96）分設(shè)所述豎向驅(qū)動(dòng)件（94）的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種前角柱與角件的焊接設(shè)備，其特征在于：所述抬升桿（93）和驅(qū)動(dòng)所述抬升桿（93）上下運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)件（94）有兩套并分設(shè)所述豎直板（912）的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前角柱與角件的焊接設(shè)備，其特征在于：所述輥輪（71）兩端的外壁設(shè)置有環(huán)形限位凸起（7121）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前角柱與角件的焊接設(shè)備，其特征在于：所述輥輪（71）包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸（711）和輪套（712），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（711）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架（5），所述輪套（712）套裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（711）隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（711）一起旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前角柱與角件的焊接設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（721）、主動(dòng)鏈輪（722）、從動(dòng)鏈輪（723）和鏈條（724），所述主動(dòng)鏈輪（722）安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（721）的電機(jī)軸，所述從動(dòng)鏈輪（723）有多個(gè)，多個(gè)所述從動(dòng)鏈輪（723）一一對(duì)應(yīng)分別安裝于所述輥輪（71）的同側(cè)，所述鏈條（724）套裝于所述主動(dòng)鏈輪（722）和所述從動(dòng)鏈輪（723）外并全部嚙合。