[實用新型]一種農田地頭環境自動識別與報警裝置

有效

• 申請號: 202220909204.7
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217693450U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 劉卉;馬璐瑤;周麗娟;徐敏;孟志軍
• 申請（專利權）人: 首都師范大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18;G08B21/24;G08B3/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

本申請公開了一種農田地頭環境自動識別與報警裝置，其中，該裝置包括：農業機械本體；攝像頭，攝像頭安裝在農業機械本體的駕駛室的頂部或前端的預設高度位置上，用于采集駕駛室前方的圖像數據；車載終端，車載終端與攝像頭連接，用于處理和顯示采集到的駕駛室前方的圖像數據。本申請實施例能夠解決農業機械在臨近農田地頭環境時無法自動識別的技術問題，實現對農田地頭環境檢測、地頭邊界線距離測量以及報警提示，能夠為農機半自主或自主作業提供環境感知支持，有助于提高農業安全性和智能化水平。

技術領域

本申請涉及農業智能化領域，尤其涉及一種農田地頭環境自動識別與報警裝置。

背景技術

農業機械設備的自動化水平不斷提高，農機自動導航技術已經實現產業化，未來的研究目標將是進一步提高智能化水平，逐步實現農機作業全過程的自動駕駛。當前農機自動導航技術，在臨近地頭區域時，仍然需要駕駛員進行決策，實現地頭轉彎等復雜操作，這是一種半自動化作業模式。農業機械要實現自動駕駛，首先需要實現對農田地頭的環境自動識別，才能在臨近地頭區域時自動執行農具抬升和自主轉彎等操作。但是，目前尚缺乏農田地頭環境自動識別的成熟技術手段，能作為農機自動駕駛的輔助系統為地頭轉彎提供可靠、科學的依據。

此外，我國新疆和東北等地的大型農場中農田地塊面積廣大，很多地塊面積上千畝，農機單壟直線作業行程超過千米。在這類大規模地塊中駕駛農機作業時，由于農機行駛緩慢，周遭環境單一，無論是人工駕駛還是自動導航技術輔助作業，都極容易導致作業人員疲勞，在到達地頭時不能及時執行轉彎控制操作。目前，尚沒有這類裝置，可以自動識別地頭，并且在臨近地頭時提醒駕駛人員及時轉彎的報警裝置。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的目的在于實現農業機械能夠自動識別農田地頭環境，并在農業機械臨近農田地頭環境時報警提醒駕駛人員及時轉彎，提出了一種農田地頭環境自動識別與報警裝置。

為達上述目的，本申請提出的一種農田地頭環境自動識別與報警裝置，包括：

農業機械本體；

攝像頭，所述攝像頭安裝在所述農業機械本體的駕駛室的頂部或前端的預設高度位置上，用于采集所述駕駛室前方的圖像數據；

車載終端，所述車載終端與所述攝像頭連接，用于處理和顯示采集到的所述駕駛室前方的圖像數據。

根據本申請實施例的農田地頭環境自動識別與報警裝置，通過安裝在農業機械本體的駕駛室的頂部或前端的預設高度位置上的攝像頭采集駕駛室前方的圖像數據，并通過與攝像頭連接的車載終端處理和顯示采集到的駕駛室前方的圖像數據，能夠實現農業機械本體自動識別農田地頭環境，并在農業機械本體臨近農田地頭環境時報警提示駕駛人員及時轉彎。

另外，根據本申請上述實施例的一種農田地頭環境自動識別與報警裝置，該裝置還包括：

進一步地，所述攝像頭，包括：

雙目攝像頭，所述雙目攝像頭包括與所述車載終端的輸入接口匹配的車載防水雙目攝像頭。

進一步地，所述車載終端，包括：主控芯片，觸摸屏幕，功能按鈕，存儲器，擴展接口，CAN總線和報警設備；

所述主控芯片安裝在所述車載終端內部，與所述觸摸屏幕、所述功能按鈕、所述存儲器、所述擴展接口、所述CAN總線連接，用于處理采集到的所述駕駛室前方的圖像數據；

所述觸摸屏幕與所述主控芯片連接，用于顯示視頻和接收觸摸操作；

所述功能按鈕與所述主控芯片連接，用于接收按壓操作；

所述存儲器與所述主控芯片連接，用于存儲所述駕駛室前方的圖像數據及所述駕駛室前方的圖像數據的處理結果；