[實(shí)用新型]一種農(nóng)田地頭環(huán)境自動(dòng)識(shí)別與報(bào)警裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220909204.7
• 申請(qǐng)日: 2022-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217693450U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉卉;馬璐瑤;周麗娟;徐敏;孟志軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 首都師范大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225;H04N7/18;G08B21/24;G08B3/10
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 單冠飛

1.一種農(nóng)田地頭環(huán)境自動(dòng)識(shí)別與報(bào)警裝置，其特征在于，包括：

農(nóng)業(yè)機(jī)械本體；

攝像頭，所述攝像頭安裝在所述農(nóng)業(yè)機(jī)械本體的駕駛室的頂部或前端的預(yù)設(shè)高度位置上，用于采集所述駕駛室前方的圖像數(shù)據(jù)；

車(chē)載終端，所述車(chē)載終端與所述攝像頭連接，用于處理和顯示采集到的所述駕駛室前方的圖像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭，包括：

雙目攝像頭，所述雙目攝像頭包括與所述車(chē)載終端的輸入接口匹配的車(chē)載防水雙目攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述車(chē)載終端，包括：主控芯片，觸摸屏幕，功能按鈕，存儲(chǔ)器，擴(kuò)展接口，CAN總線和報(bào)警設(shè)備；

所述主控芯片安裝在所述車(chē)載終端內(nèi)部，與所述觸摸屏幕、所述功能按鈕、所述存儲(chǔ)器、所述擴(kuò)展接口、所述CAN總線連接，用于處理采集到的所述駕駛室前方的圖像數(shù)據(jù)；

所述觸摸屏幕與所述主控芯片連接，用于顯示視頻和接收觸摸操作；

所述功能按鈕與所述主控芯片連接，用于接收按壓操作；

所述存儲(chǔ)器與所述主控芯片連接，用于存儲(chǔ)所述駕駛室前方的圖像數(shù)據(jù)及所述駕駛室前方的圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果；

所述擴(kuò)展接口與所述主控芯片、所述報(bào)警設(shè)備連接，用于連接外接設(shè)備；

所述CAN總線與所述主控芯片連接，用于收發(fā)數(shù)據(jù)；

所述報(bào)警設(shè)備與所述擴(kuò)展接口連接，用于輸出報(bào)警提示信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述主控芯片，包括：

高性能嵌入式ARM處理器HI3520D，用于處理采集到的所述駕駛室前方的圖像數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述觸摸屏幕，包括：

防水防塵的工業(yè)定制9英寸觸摸屏，用于顯示視頻和接收觸摸操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，

所述功能按鈕，還用于接收所述觸摸屏失效情況下的按壓操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器，包括：

內(nèi)部存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器，所述內(nèi)部存儲(chǔ)器安裝Linux操作系統(tǒng)以及串口仿真驅(qū)動(dòng)，用于存儲(chǔ)所述駕駛室前方的圖像數(shù)據(jù)；所述外部存儲(chǔ)器包括2個(gè)Flash片，用于供應(yīng)用程序調(diào)用。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述擴(kuò)展接口，包括：

基于高性能嵌入式ARM處理器HI3520D的通訊接口加裝4路USB驅(qū)動(dòng)裝置，用于連接外接設(shè)備。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述CAN總線，包括：

兩路CAN總線，TJA1040模塊，5V電源和防護(hù)器件，用于保證CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)的正常功能，以及120Ω阻抗匹配，用于防止數(shù)據(jù)收發(fā)錯(cuò)誤。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述報(bào)警設(shè)備，包括：

語(yǔ)音提示喇叭，用于在農(nóng)業(yè)機(jī)械本體和農(nóng)田地頭邊界線的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下播放報(bào)警提示語(yǔ)音。