[實用新型]單旋翼直升機共軸雙槳尾旋翼系統

有效

• 申請號: 202220908079.8
• 申請日: 2022-04-20
• 公開（公告）號: CN217260658U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 于進峰;畢憲東;張濤;賈永強
• 申請（專利權）人: 河南坤宇無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/82
• 分類號: B64C27/82;B64C27/10
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

單旋翼直升機共軸雙槳尾旋翼系統，包括驅動尾旋翼的電機，電機連接有電源，電機通過控制器控制，所述的電機固定連接在尾管上，電機的兩端具有兩根輸出軸，兩根輸出軸上分別連接有一支尾旋翼，兩個尾旋翼同向，電機旋轉時，兩根尾旋翼產生的氣流方向一致。本尾翼系統采用了兩支尾旋翼，這樣尾旋翼在大載荷的飛行中可以將旋翼的尺寸變小，尺寸變小后旋翼的“柔性”基本可以消除，這樣尾旋翼系統響應及時、飛行姿態好、飛行穩定。

技術領域

本實用新型涉及直升機，特別涉及單旋翼油動直升機的尾翼系統，屬于飛行器技術領域。

背景技術

直升機經過多年的發展，已經形成電動、油動劃分較為清晰的局面，電動無人機在低載荷、短航程的飛行中具有明顯的優勢，而油動無人機在大載荷、遠航程的飛行任務中不可替代，所以油動（無人）直升機在制造和研發中要向大載荷的方向發展，在油動（無人）直升機中，單旋翼的直升機具有結構相對簡單、成本較低的優勢，但單旋翼直升機需要尾翼系統，單旋翼直升機的尾翼最初采用的是機械變距式的，這種結構復雜、成本高、安裝維護難，隨著直升機技術的發展，很多單旋翼直升機采用了電動尾翼，這種結構采用在尾翼處安裝一個電機，電機通過直升機上的發電機或蓄電池供電，通過電機來驅動一個尾翼旋轉，通過調整電機的轉速來適應飛行，也叫電動定距變速尾翼系統，這種方式相對于機械變距式來說省去了復雜的機械結構，且控制更為簡便，在目前的油動單旋翼（無人）直升機上取得了較為廣泛的應用，但隨著油動單旋翼（無人）直升機向大載荷方向的發展，在研制過程中發現目前的電動定距變速系統還需要進一步的改進，主要原因和現象為：隨著單旋翼油動（無人）直升機載荷的增加，其尾翼的尺寸也需要增大，由于尺寸的增加，在使用中旋翼會表現出一定的“柔性”，越是遠離電機輸出軸的旋翼部位 “柔性”越明顯，這種柔性的發生會導致在飛行中飛行姿態差、響應速度慢，還會導致旋翼疲勞損壞。

發明內容

本實用新型的目的在于克服目前的單旋翼油動直升機采用的電動定距變速尾翼系統中存在的上述問題，提供一種單旋翼直升機共軸雙槳尾旋翼系統。

為實現本實用新型的目的，采用了下述的技術方案：單旋翼直升機共軸雙槳尾旋翼系統，包括驅動尾旋翼的電機，電機連接有電源，電機通過控制器控制，其特征在于：所述的電機固定連接在尾管上，電機的兩端具有兩根輸出軸，兩根輸出軸上分別連接有一支尾旋翼，兩個尾旋翼同向，電機旋轉時，兩根尾旋翼產生的氣流方向一致，所述的一支或兩支尾旋翼通過軸向位置調節機構連接在電機的輸出軸上。

進一步的；所述的兩支尾旋翼分別位于尾管軸線的兩側。

進一步的；所述的兩支尾旋翼在電機輸出軸的軸向上的投影不重合。

進一步的；所述的軸向位置調節機構為：所述的尾旋翼固定連接在套筒上，套筒套設在電機的輸出軸上，套筒與電機的輸出軸之間采用頂絲頂緊，電機的輸出軸為圓柱或多棱柱，套筒的內孔形狀與電機的輸出軸形狀相適應。

進一步的；所述的軸向位置調節機構為：所述的電機輸出軸為螺紋軸，尾旋翼固定在螺管上，螺管與螺紋軸之間通過螺紋固定連接，螺紋的旋向與電機輸出軸的旋向相反。

本實用新型的積極有益技術效果在于：本尾翼系統采用了兩支尾旋翼，這樣尾旋翼在大載荷的飛行中可以將旋翼的尺寸變小，尺寸變小后旋翼的“柔性”基本可以消除，這樣尾旋翼系統響應及時、飛行姿態好、飛行穩定，兩支尾旋翼相位不同依次對空氣加速，產生更大的平衡力，調整兩個旋翼之間的距離可以使兩支旋翼產生的氣流效果更好。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2是采用一種軸向位置調節機構的示意圖。

圖3是采用另一種軸向位置調節機構的示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。