[實用新型]一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220906240.8
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217046728U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬海濤;周麟
• 申請（專利權(quán)）人: 益陽市鼎安科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B26F1/24
• 分類號: B26F1/24;B26F1/16;B26D7/26
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 李曉林

本實用新型公開了一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設(shè)備，包括機架、底板，自動備刀退刀機構(gòu)還包括XY驅(qū)動機構(gòu)、取放料機械手和擺盤機構(gòu)。XY驅(qū)動機構(gòu)具有Y軸驅(qū)動機構(gòu)和被Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動做Y軸向運動的X軸驅(qū)動機構(gòu)；取放料機械手與X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動取放料機械手做X軸向運動；擺盤機構(gòu)安裝于底板上，其具有載盤、驅(qū)動載盤沿Y軸向運動的Y軸驅(qū)動源，載盤上設(shè)有多排刀盒擺放槽，通過Y軸驅(qū)動源驅(qū)動載盤和XY驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動取放料機械手，能夠使取放料機械手到達(dá)多排刀盒擺放槽的任一位置。本實用新型通過自動備刀退刀設(shè)備將待用鉆針，用機械手每次抓取多支鉆針，放到刀盒里面上機生產(chǎn)，用過的鉆針再通過機械手反向退回刀盒待研磨。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及取放設(shè)備，具體的說是涉及一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，市面上有一種自動套環(huán)機，自動套環(huán)機是將鉆針上面的套環(huán)，通過機器壓到一個合適的位置，動作是從左邊刀盒抓取1支刀具，放到中間將套環(huán)壓到一個合適位置，然后再將壓好的鉆針抓到盒子里面。

PCB鉆孔加工，是通過人工將待用的鉆針用手一支支的放到刀盤上，再將刀盤上的刀放在刀盒上，才能上機使用。用過的鉆針反向重復(fù)上面的動作，將用過的鉆針拆卸到已用待研磨鉆針盒子里面。

而為了提高上下料效率，必需研發(fā)一種自動備刀退刀設(shè)備來解決上述技術(shù)難題。

目前，經(jīng)公布的專利文獻(xiàn)、公知書刊上，均未找到與本案相同或相似的技術(shù)。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設(shè)備，設(shè)計該自動備刀退刀設(shè)備的目的：采用機械手抓料且同時可抓取多個鉆針，實現(xiàn)高效率的上下料目的。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下方案來實現(xiàn)：本實用新型的一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設(shè)備，包括機架、安裝于所述機架上的底板，所述自動備刀退刀機構(gòu)還包括：

XY驅(qū)動機構(gòu)，具有Y軸驅(qū)動機構(gòu)和被所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動做Y軸向運動的X軸驅(qū)動機構(gòu)；

取放料機械手，與所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述取放料機械手做X軸向運動；

擺盤機構(gòu)，安裝于所述底板上，其具有載盤、驅(qū)動所述載盤沿Y軸向運動的Y軸驅(qū)動源，所述載盤上設(shè)有多排刀盒擺放槽，通過所述Y軸驅(qū)動源驅(qū)動載盤和所述XY驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述取放料機械手，能夠使所述取放料機械手到達(dá)所述多排刀盒擺放槽的任一位置；

所述取放料機械手包括：

支架部，與所述X軸驅(qū)動機構(gòu)滑動連接，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述支架部做X軸運動，所述支架部前側(cè)設(shè)有雙排X軸導(dǎo)軌；

多組Z軸機構(gòu)，均滑接于所述雙排X軸導(dǎo)軌上，靠邊的一組Z軸機構(gòu)固定不動，其余的Z軸機構(gòu)能夠沿所述雙排X軸導(dǎo)軌做X軸向運動；

一組恒力鉸鏈，所述恒力鉸鏈呈X向的設(shè)于所述雙排X軸導(dǎo)軌之間且該恒力鉸鏈的各交叉支點處的軸部和所述多組Z軸機構(gòu)一對一固定；

X軸向伸縮動力部，固定于所述支架部后側(cè)下端，所述X軸向伸縮動力部的驅(qū)動端連接靠邊的一組能夠活動的Z軸機構(gòu)且該X軸向伸縮動力部驅(qū)動該靠邊的一組能夠活動的Z軸機構(gòu)做X軸向運動，通過恒力鉸鏈的作用，兩組靠邊的Z軸機構(gòu)之間的Z軸機構(gòu)同步的沿X軸向做同步伸縮運動；

多個取放料氣爪，所述多個取放料氣爪與所述多組Z軸機構(gòu)一對一固定。

進(jìn)一步的，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有2組，2組同步工作的Y軸驅(qū)動機構(gòu)分別安裝于所述底板的板面兩側(cè)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)呈龍門架結(jié)構(gòu)安裝于2組Y軸驅(qū)動機構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的動力源為伺服電機。