[實用新型]一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設備

有效

• 申請號: 202220906240.8
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217046728U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 喬海濤;周麟
• 申請（專利權）人: 益陽市鼎安科技發展有限公司
• 主分類號: B26F1/24
• 分類號: B26F1/24;B26F1/16;B26D7/26
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 李曉林

1.一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設備，包括機架(1)、安裝于所述機架(1)上的底板(5)，其特征在于，所述自動備刀退刀機構還包括：

XY驅動機構(6)，具有Y軸驅動機構(61)和被所述Y軸驅動機構(61)驅動做Y軸向運動的X軸驅動機構(62)；

取放料機械手(8)，與所述X軸驅動機構(62)驅動連接，所述X軸驅動機構(62)驅動所述取放料機械手(8)做X軸向運動；

擺盤機構，安裝于所述底板(5)上，其具有載盤、驅動所述載盤沿Y軸向運動的Y軸驅動源(7)，所述載盤上設有多排刀盒擺放槽(92)，通過所述Y軸驅動源(7)驅動載盤和所述XY驅動機構(6)驅動所述取放料機械手(8)，能夠使所述取放料機械手(8)到達所述多排刀盒擺放槽的任一位置；

所述取放料機械手(8)包括：

支架部，與所述X軸驅動機構(62)滑動連接，所述X軸驅動機構(62)驅動所述支架部做X軸運動，所述支架部前側設有雙排X軸導軌(89)；

多組Z軸機構，均滑接于所述雙排X軸導軌(89)上，靠邊的一組Z軸機構固定不動，其余的Z軸機構能夠沿所述雙排X軸導軌(89)做X軸向運動；

一組恒力鉸鏈(87)，所述恒力鉸鏈(87)呈X向的設于所述雙排X軸導軌(89)之間且該恒力鉸鏈(87)的各交叉支點處的軸部和所述多組Z軸機構一對一固定；

X軸向伸縮動力部，固定于所述支架部后側下端，所述X軸向伸縮動力部的驅動端連接靠邊的一組能夠活動的Z軸機構且該X軸向伸縮動力部驅動該靠邊的一組能夠活動的Z軸機構做X軸向運動，通過恒力鉸鏈(87)的作用，兩組靠邊的Z軸機構之間的Z軸機構同步的沿X軸向做同步伸縮運動；

多個取放料氣爪(88)，所述多個取放料氣爪(88)與所述多組Z軸機構一對一固定。

2.根據權利要求1所述的一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設備，其特征在于，所述Y軸驅動機構(61)設有2組，2組同步工作的Y軸驅動機構(61)分別安裝于所述底板(5)的板面兩側，所述X軸驅動機構(62)呈龍門架結構安裝于2組Y軸驅動機構(61)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設備，其特征在于，所述Y軸驅動機構(61)的動力源為伺服電機。

4.根據權利要求1或2所述的一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設備，其特征在于，所述X軸驅動機構(62)包括滑接于所述Y軸驅動機構(61)上的兩組墩形支架，架設于所述兩組墩形支架上的X軸橫梁，所述X軸橫梁上設有X軸動力源，所述X軸動力源為伺服電機，所述取放料機械手(8)側向滑接于所述X軸橫梁的軌道上。

5.根據權利要求1所述的一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設備，其特征在于，所述多排刀盒擺放槽(92)呈X向排布，多個刀盒(9)相互抵緊的放置于刀盒擺放槽(92)內。

6.根據權利要求1所述的一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設備，其特征在于，所述Y軸驅動源(7)為第一氣缸，該第一氣缸驅動連接所述載盤的下底面；

所述底板(5)的板面上設有多條Y向導軌(10)，所述載盤滑接于所述多條Y向導軌(10)上。

7.根據權利要求1所述的一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設備，其特征在于，所述支架部包括立板(84)和水平的安裝于所述立板(84)上端支撐板(81)，所述立板(84)通過磁感應滑塊滑接于所述X軸驅動機構(62)的X軸橫梁的軌道上。

8.根據權利要求1所述的一種用于取放PCB鉆針的自動備刀退刀設備，其特征在于，所述Z軸機構包括通過滑塊滑接于所述雙排X軸導軌(89)上的Z軸支架(82)、安裝于所述Z軸支架(82)前側上部的第二氣缸(83)、與所述第二氣缸(83)驅動連接的Z軸活動部(85)以及安裝于所述Z軸活動部(85)上的取放料氣爪固定支架(86)；

所述Z軸支架(82)的前側下部設有滑軌(811)，所述Z軸活動部(85)滑接于該滑軌(811)上；

所述Z軸支架(82)的后側與所述恒力鉸鏈(87)連接。