[實用新型]一種托舉式貨叉取貨裝置

有效

• 申請號: 202220902270.1
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217921332U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 周志剛;李正言;程舟
• 申請（專利權）人: 智芯科技（湖北）有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 湖北融創智行知識產權代理事務所(普通合伙) 42308
• 代理人: 林曉珍

本實用新型公開了一種托舉式貨叉取貨裝置，包括提升框架組件，提升框架組件包括底座、兩個縱向側板以及橫向側板，兩個縱向側板分別位于底座的兩端，橫向側板位于底座的一側，橫向側板的一側設有升降輪，底座的上端設有伸縮叉驅動組件和輥筒升降組件，伸縮叉驅動組件的上端連接有伸縮叉伸縮組件，底座的上表面四個角均設有限位柱，并通過四個限位柱套接有輥筒座組件，伸縮叉驅動組件、輥筒升降組件均與控制器電性連接。本實用新型是一種托舉式貨叉取貨裝置，通過伸縮叉驅動組件帶動伸縮叉伸縮組件進行左右兩側的伸出取貨，通過輥筒升降組件使得在取貨時更加穩定，大大提高了空間利用率，以及工作效率。

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲技術領域，特別涉及一種托舉式貨叉取貨裝置。

背景技術

目前，現有技術中，在貨架上實現自動化取件的方法有兩種，一種為貨叉取件，貨叉取件只能從側邊通過撥桿取件，這樣導致必須左右都配置貨叉，不然非常容易造成貨物傾斜，非常占用貨架的空間和全向車的空間，但是兩側都有貨叉的話，會擋住貨物進出儲存位，而且多節貨叉機構寬度很高，會增加小車的整體長度；另一種為單側吸盤取件，這種單側吸盤無法滿足左右兩側雙向取件的需求，且操作費時費力，效率低，故而提出一種托舉式貨叉取貨裝置解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種托舉式貨叉取貨裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種托舉式貨叉取貨裝置，包括提升框架組件，所述提升框架組件包括底座、兩個縱向側板以及橫向側板，兩個所述縱向側板分別位于所述底座的兩端，所述橫向側板位于底座的一側，所述橫向側板的一側設有升降輪，其特征在于，所述底座的上端設有伸縮叉驅動組件和輥筒升降組件，所述伸縮叉驅動組件位于所述輥筒升降組件的內側，所述伸縮叉驅動組件的上端連接有伸縮叉伸縮組件，所述底座的上表面四個角均設有限位柱，并通過四個所述限位柱套接有輥筒座組件，所述伸縮叉驅動組件、所述輥筒升降組件均與所述控制器電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述伸縮叉驅動組件包括第一電機、兩個驅動安裝座、第一錐齒輪、第二錐齒輪、連接桿以及兩個鏈條，所述第一電機固定安裝于所述底座的上端，兩個所述驅動安裝座對稱設置于所述第一電機的兩側，所述第一電機的輸出軸水平設置并同軸連接有第一錐齒輪，兩個所述驅動安裝座的外側兩端均從左往右依次對應設有第一轉動齒輪和第二轉動齒輪，兩個所述第一轉動齒輪之間通過連接桿同軸連接，任一所述驅動安裝座的內側通過所述連接桿同軸設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪相互嚙合，兩個所述第一轉動齒輪和兩個所述第二轉動齒輪分別與兩個所述鏈條嚙合連接，所述第一電機與所述控制器電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輥筒升降組件包括第二電機、四個升降安裝座、左轉動桿、右轉動桿、第一傳動帶以及第二傳動帶，四個所述升降安裝座兩兩對稱安裝于所述底座的上端，所述左轉動桿和所述右轉動桿的兩端均設有第一齒輪，所述左轉動桿和所述右轉動桿分別穿過兩兩對稱設置的所述升降安裝座并通過所述第一齒輪之間的對應設置的第一傳動帶傳動連接，所述第二電機的輸出端水平設置并同軸連接有第二齒輪，所述右轉動桿上設有與所述第二齒輪相對應的第三齒輪，所述第二齒輪與所述第三齒輪通過所述第二傳動帶傳動連接，所述左轉動桿和所述右轉動桿的兩端均設有兩個凸輪，所述第二電機與所述控制器電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述伸縮叉伸縮組件包括兩組架體以及第一滑軌，兩組所述架體對稱設置于所述底座的上端，兩組所述架體的上端均設有對稱設置的滑動固定塊，兩個所述滑動固定塊的外側通過所述第一滑軌均滑動連接有第一滑動塊，兩個所述第一滑動塊的一側下端均設有直齒，并通過兩個所述直齒分別與兩個所述鏈條嚙合連接。