[實用新型]一種托舉式貨叉取貨裝置

有效

• 申請號: 202220902270.1
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217921332U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 周志剛;李正言;程舟
• 申請（專利權）人: 智芯科技（湖北）有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 湖北融創智行知識產權代理事務所(普通合伙) 42308
• 代理人: 林曉珍

1.一種托舉式貨叉取貨裝置，包括提升框架組件(1)，所述提升框架組件(1)包括底座(101)、兩個縱向側板(102)以及橫向側板(103)，兩個所述縱向側板(102)分別位于所述底座(101)的兩端，所述橫向側板(103)位于底座(101)的一側，所述橫向側板(103)的一側設有升降輪(104)，其特征在于，所述底座(101)的上端設有伸縮叉驅動組件(2)和輥筒升降組件(3)，所述伸縮叉驅動組件(2)位于所述輥筒升降組件(3)的內側，所述伸縮叉驅動組件(2)的上端連接有伸縮叉伸縮組件(4)，所述底座(101)的上表面四個角均設有限位柱(105)，并通過四個所述限位柱(105)套接有輥筒座組件(5)，所述伸縮叉驅動組件(2)、所述輥筒升降組件(3)均與控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種托舉式貨叉取貨裝置，其特征在于，所述伸縮叉驅動組件(2)包括第一電機(201)、兩個驅動安裝座(202)、第一錐齒輪(203)、第二錐齒輪(204)、連接桿(205)以及兩個鏈條(206)，所述第一電機(201)固定安裝于所述底座(101)的上端，兩個所述驅動安裝座(202)對稱設置于所述第一電機(201)的兩側，所述第一電機(201)的輸出軸水平設置并同軸連接有第一錐齒輪(203)，兩個所述驅動安裝座(202)的外側兩端均從左往右依次對應設有第一轉動齒輪(207)和第二轉動齒輪(208)，兩個所述第一轉動齒輪(207)之間通過連接桿(205)同軸連接，任一所述驅動安裝座(202)的內側通過所述連接桿(205)同軸設有第二錐齒輪(204)，所述第二錐齒輪(204)與所述第一錐齒輪(203)相互嚙合，兩個所述第一轉動齒輪(207)和兩個所述第二轉動齒輪(208)分別與兩個所述鏈條(206)嚙合連接，所述第一電機(201)與所述控制器電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種托舉式貨叉取貨裝置，其特征在于，所述輥筒升降組件(3)包括第二電機(301)、四個升降安裝座(302)、左轉動桿(303)、右轉動桿(304)、第一傳動帶(306)以及第二傳動帶(307)，四個所述升降安裝座(302)兩兩對稱安裝于所述底座(101)的上端，所述左轉動桿(303)和所述右轉動桿(304)的兩端均設有第一齒輪(305)，所述左轉動桿(303)和所述右轉動桿(304)分別穿過兩兩對稱設置的所述升降安裝座(302)并通過所述第一齒輪(305)之間的對應設置的第一傳動帶(306)傳動連接，所述第二電機(301)的輸出端水平設置并同軸連接有第二齒輪(308)，所述右轉動桿(304)上設有與所述第二齒輪(308)相對應的第三齒輪(309)，所述第二齒輪(308)與所述第三齒輪(309)通過所述第二傳動帶(307)傳動連接，所述左轉動桿(303)和所述右轉動桿(304)的兩端均設有兩個凸輪(310)，所述第二電機(301)與所述控制器電性連接。

4.根據權利要求2所述的一種托舉式貨叉取貨裝置，其特征在于，所述伸縮叉伸縮組件(4)包括兩組架體(401)以及第一滑軌(403)，兩組所述架體(401)對稱設置于所述底座(101)的上端，兩組所述架體(401)的上端均設有對稱設置的滑動固定塊(402)，兩個所述滑動固定塊(402)的外側通過所述第一滑軌(403)均滑動連接有第一滑動塊(404)，兩個所述第一滑動塊(404)的一側下端均設有直齒(405)，并通過兩個所述直齒(405)分別與兩個所述鏈條(206)嚙合連接。

5.根據權利要求3所述的一種托舉式貨叉取貨裝置，其特征在于，所述輥筒座組件(5)包括輥筒座底座(501)，所述輥筒座底座(501)呈空心矩形，且底端四角設有通孔，所述輥筒座底座(501)通過所述四個通孔套接于所述限位柱(105)，所述輥筒座底座(501)的兩側均設有對稱的兩個槽體(502)，四個所述槽體(502)分別位于四個所述凸輪(310)的上端并與其支撐連接，所述輥筒座底座(501)的上端設有三個輥筒(503)。