[實用新型]一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥

有效

• 申請號: 202220896714.5
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217364328U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 彭沁;段益群;叢祝偉
• 申請（專利權）人: 威海浦鯨智能設備有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 威海匯英橋知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37320
• 代理人: 于保妹

本實用新型涉及江瑤貝技術領域，尤其為一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥，包括捕撈機器人、支撐輥和固定支架，所述支撐輥位于捕撈機器人右端，且支撐輥內側上下兩端均滑動連接有軸承，所述軸承內側固定連接有轉軸，所述軸承遠離轉軸中心的一端外側固定連接有卡簧，所述卡簧與支撐輥滑動連接，所述轉軸上端滑動連接有固定板，所述固定板與捕撈機器人滑動連接，通過設置的支撐輥、軸承、卡簧、固定板和螺紋桿，在使用時，能夠通過固定支架與固定板對支撐輥進行限位，然后使支撐輥對捕撈機器人上的吸口進行導向和輔助限位，已解決捕撈機器人的吸口捕獲范圍較少的問題。

技術領域

本實用新型涉及江瑤貝技術領域，具體為一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥。

背景技術

江瑤貝屬于貝類，即軟體動物門，是三胚層、兩側對稱，具有了真體腔的動物，軟體動物的真體腔是由裂腔法形成，也就是中胚層所形成的體腔，但軟體動物的真體腔不發達，僅存在于圍心腔及生殖腺腔中，軟體動物在形態上變化很大，但在結構上都可以分為頭、足、內臟囊及外套膜4部分，頭位于身體的前端，足位于頭后、身體腹面，是由體壁伸出的一個多肌肉質的運動器官，內臟囊位于身體背面，是由柔軟的體壁包圍著的內臟器官，外套膜是由身體背部的體壁延伸下垂形成的一個或一對膜，外套膜與內臟囊之間的空腔即為外套腔。

大部分的江瑤貝通過機器人不具有對機器人捕撈裝置進行位移，從而降低了捕撈機器人的捕撈范圍，而且限位的同時，由于不具有限位機構，容易從江瑤貝捕撈機器人上脫落。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥，包括捕撈機器人、支撐輥和固定支架，所述支撐輥位于捕撈機器人右端，且支撐輥內側上下兩端均滑動連接有軸承，所述軸承內側固定連接有轉軸，所述軸承遠離轉軸中心的一端外側固定連接有卡簧，所述卡簧與支撐輥滑動連接，所述轉軸上端滑動連接有固定板，所述固定板與捕撈機器人滑動連接，所述轉軸底端螺旋連接有螺紋桿，所述螺紋桿與固定支架滑動連接，所述轉軸與固定支架滑動連接所述支撐輥與捕撈機器人轉到連接。

優選的，所述固定支架內側上下兩端均滑動連接有限位板，所述限位板與捕撈機器人滑動連接，所述限位板內側滑動連接有限位桿，所述限位桿與固定支架固定連接，所述限位桿外側滑動連接有彈簧，所述彈簧與限位板滑動連接，所述彈簧與固定支架滑動連接，所述固定支架遠離固定板中心的一端外側上端設有支撐板，所述限位板前后兩端均設有膠墊。

優選的，所述支撐板靠近固定支架中心的一端內側轉動連接有滾珠，所述滾珠與捕撈機器人轉動連接。

優選的，所述支撐輥有四個，且支撐輥均勻分布在固定板外側。

優選的，所述固定支架的側端面呈工字狀設置，且固定支架與捕撈機器人滑動連接。

優選的，所述限位板共有兩個，且限位板呈對稱分布在固定支架上下兩端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置的支撐輥、軸承、卡簧、固定板和螺紋桿，在使用時，能夠通過固定支架與固定板對支撐輥進行限位，然后使支撐輥對捕撈機器人上的吸口進行導向和輔助限位，已解決捕撈機器人的吸口捕獲范圍較少的問題；

2、本實用新型中，通過設置的固定支架、限位桿、彈簧、支撐板、滾珠和腳墊，在使用時，能夠通過固定支架上的限位板對支撐輥進行限位，防止支撐輥在使用時脫落，實用性更高。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型支撐輥的安裝爆炸圖；

圖3為本實用新型圖2的A處結構示意圖。