[實用新型]一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥

有效

• 申請號: 202220896714.5
• 申請日: 2022-04-19
• 公開（公告）號: CN217364328U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 彭沁;段益群;叢祝偉
• 申請（專利權）人: 威海浦鯨智能設備有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 威海匯英橋知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37320
• 代理人: 于保妹

1.一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥（2），包括捕撈機器人（1）、支撐輥（2）和固定支架（3），其特征在于：所述支撐輥（2）位于捕撈機器人（1）右端，且支撐輥（2）內側上下兩端均滑動連接有軸承（4），所述軸承（4）內側固定連接有轉軸（5），所述軸承（4）遠離轉軸（5）中心的一端外側固定連接有卡簧（6），所述卡簧（6）與支撐輥（2）滑動連接，所述轉軸（5）上端滑動連接有固定板（7），所述固定板（7）與捕撈機器人（1）滑動連接，所述轉軸（5）底端螺旋連接有螺紋桿（8），所述螺紋桿（8）與固定支架（3）滑動連接，所述轉軸（5）與固定支架（3）滑動連接所述支撐輥（2）與捕撈機器人（1）轉到連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥（2），其特征在于：所述固定支架（3）內側上下兩端均滑動連接有限位板（9），所述限位板（9）與捕撈機器人（1）滑動連接，所述限位板（9）內側滑動連接有限位桿（10），所述限位桿（10）與固定支架（3）固定連接，所述限位桿（10）外側滑動連接有彈簧（11），所述彈簧（11）與限位板（9）滑動連接，所述彈簧（11）與固定支架（3）滑動連接，所述固定支架（3）遠離固定板（7）中心的一端外側上端設有支撐板（12），所述限位板（9）前后兩端均設有膠墊（14）。

3.根據權利要求2所述的一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥（2），其特征在于：所述支撐板（12）靠近固定支架（3）中心的一端內側轉動連接有滾珠（13），所述滾珠（13）與捕撈機器人（1）轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥（2），其特征在于：所述支撐輥（2）有四個，且支撐輥（2）均勻分布在固定板（7）外側。

5.根據權利要求1所述的一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥（2），其特征在于：所述固定支架（3）的側端面呈工字狀設置，且固定支架（3）與捕撈機器人（1）滑動連接。

6.根據權利要求2所述的一種基于江瑤貝捕撈機器人用限位支撐輥（2），其特征在于：所述限位板（9）共有兩個，且限位板（9）呈對稱分布在固定支架（3）上下兩端。