[實用新型]一種具有防滑機械爪結構的機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220890540.1
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN216967808U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設計）人: 白天明;孟冉
• 申請（專利權）人: 遼寧機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京鑫知翼知識產權代理事務所(普通合伙) 11984
• 代理人: 孫長江

本實用新型公開了一種具有防滑機械爪結構的機械手臂，包括底座，所述二號機械手臂另一端轉動安裝有三號機械手臂，所述二號機械手臂另一端一側表面固定連接有三號驅動裝置，所述三號驅動裝置連接于三號機械手臂，所述三號機械手臂下端設置有若干個均勻分布的開口，所述三號機械手臂內部設置有空腔，所述空腔內安裝有夾爪組件，本實用新型由于二號安裝塊通過二號安裝桿安裝于凹槽內，固定板和夾板固定連接呈L形，而夾板通過三號安裝桿帶動轉動安裝于開口內壁，就可以帶動夾板下端翹起或者向內側移動收緊，通過設置有四處夾板使該機械手臂在夾緊工件時，可以對工件的四周表面進行夾緊方便運輸?shù)耐瑫r提高夾緊的牢固性，防止滑落。

技術領域

本實用新型屬于機械手臂技術領域，尤其涉及一種具有防滑機械爪結構的機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，為此申請?zhí)枺篊N202122477667.9，公開了一種具有防滑機械爪結構的機械手臂,包括機械手臂和固定底座，所述固定底座在靠近底部一端的內部設置有隔板，所述固定底座的內部與隔板之間設置有移動裝置，所述移動裝置包括驅動電機和四個導向管，所述驅動電機的驅動端上設置有螺紋柱，所述螺紋柱上設置有移動板，所述移動板的兩側設置有連接桿，所述連接桿在遠離移動板的另一端設置有移動桿，所述移動桿的底部設置有萬向滑輪，所述導向管的一側上設置有配合連接桿使用的活動孔。本實用新型通過移動裝置，可以便捷的對機械手臂進行移動，提高了移動的便捷性。

上述技術存在的問題是：機械手臂都是平行的設有兩片夾具來對工件進行夾取，導致工件表面平滑時工件會發(fā)生滑落，造成工件損毀的問題。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供了一種具有防滑機械爪結構的機械手臂，具備對工件的四周表面進行夾緊方便運輸?shù)耐瑫r提高夾緊的牢固性的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有機械手臂都是平行的設有兩片夾具來對工件進行夾取，導致工件表面平滑時工件會發(fā)生滑落，造成工件損毀的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種具有防滑機械爪結構的機械手臂，包括底座，所述底座上表面固定連接有支撐桿，所述支撐桿上端轉動安裝有一號機械手臂，所述支撐桿一側表面安裝有一號驅動裝置，所述一號驅動裝置連接于一號機械手臂，所述一號機械手臂一側表面安裝有二號驅動裝置，所述一號機械手臂另一側表面轉動安裝有二號機械手臂，所述二號驅動裝置連接于二號機械手臂，所述二號機械手臂另一端轉動安裝有三號機械手臂，所述二號機械手臂另一端一側表面固定連接有三號驅動裝置，所述三號驅動裝置連接于三號機械手臂，所述三號機械手臂下端設置有若干個均勻分布的開口，所述三號機械手臂內部設置有空腔，所述空腔內安裝有夾爪組件。

作為本實用新型優(yōu)選的，所述夾爪組件包括電動推桿，所述電動推桿固定連接于空腔內壁，所述電動推桿的輸出軸固定連接有支撐板，所述支撐板表面設置有四處限位孔。

作為本實用新型優(yōu)選的，每個所述限位孔內壁之間固定連接有一號安裝桿，每個所述一號安裝桿上轉動安裝有一號安裝塊，每個所述一號安裝塊延伸至支撐板下方。

作為本實用新型優(yōu)選的，每個所述一號安裝塊下方設置有二號安裝塊，每個所述二號安裝塊和一號安裝塊之間安裝有限位板，每個所述二號安裝塊轉動安裝有二號安裝桿。

作為本實用新型優(yōu)選的，每個所述二號安裝桿固定連接于凹槽內壁之間，每個所述凹槽設置于固定板前方，每個所述固定板固定連接于夾板上表面。

作為本實用新型優(yōu)選的，每個所述夾板設置于三號機械手臂下方，每個所述夾板中部轉動安裝有三號安裝桿，每個所述三號安裝桿固定連接于開口內壁之間。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過電動推桿帶動支撐板沿著空腔向下方移動，通過支撐板表面設置有四處限位孔，限位孔內通過一號安裝桿安裝有一號安裝塊，就可以對一號安裝塊起到限位移動的作用。