[實(shí)用新型]一種具有防滑機(jī)械爪結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202220890540.1 | 申請(qǐng)日： | 2022-04-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN216967808U | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-07-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 白天明;孟冉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京鑫知翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11984 | 代理人： | 孫長(zhǎng)江 |
| 地址： | 118009 遼*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 防滑 機(jī)械 結(jié)構(gòu) 手臂 | ||
1.一種具有防滑機(jī)械爪結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定連接有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一號(hào)機(jī)械手臂(5)，所述支撐桿(2)一側(cè)表面安裝有一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置(3)連接于一號(hào)機(jī)械手臂(5)，所述一號(hào)機(jī)械手臂(5)一側(cè)表面安裝有二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述一號(hào)機(jī)械手臂(5)另一側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有二號(hào)機(jī)械手臂(6)，所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置(4)連接于二號(hào)機(jī)械手臂(6)，所述二號(hào)機(jī)械手臂(6)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三號(hào)機(jī)械手臂(8)，所述二號(hào)機(jī)械手臂(6)另一端一側(cè)表面固定連接有三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置(7)，所述三號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置(7)連接于三號(hào)機(jī)械手臂(8)，所述三號(hào)機(jī)械手臂(8)下端設(shè)置有若干個(gè)均勻分布的開(kāi)口(11)，所述三號(hào)機(jī)械手臂(8)內(nèi)部設(shè)置有空腔(10)，所述空腔(10)內(nèi)安裝有夾爪組件(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有防滑機(jī)械爪結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述夾爪組件(9)包括電動(dòng)推桿(901)，所述電動(dòng)推桿(901)固定連接于空腔(10)內(nèi)壁，所述電動(dòng)推桿(901)的輸出軸固定連接有支撐板(902)，所述支撐板(902)表面設(shè)置有四處限位孔(903)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種具有防滑機(jī)械爪結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂，其特征在于：每個(gè)所述限位孔(903)內(nèi)壁之間固定連接有一號(hào)安裝桿(904)，每個(gè)所述一號(hào)安裝桿(904)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一號(hào)安裝塊(905)，每個(gè)所述一號(hào)安裝塊(905)延伸至支撐板(902)下方。
4.如權(quán)利要求3所述的一種具有防滑機(jī)械爪結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂，其特征在于：每個(gè)所述一號(hào)安裝塊(905)下方設(shè)置有二號(hào)安裝塊(907)，每個(gè)所述二號(hào)安裝塊(907)和一號(hào)安裝塊(905)之間安裝有限位板(906)，每個(gè)所述二號(hào)安裝塊(907)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有二號(hào)安裝桿(909)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種具有防滑機(jī)械爪結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂，其特征在于：每個(gè)所述二號(hào)安裝桿(909)固定連接于凹槽(908)內(nèi)壁之間，每個(gè)所述凹槽(908)設(shè)置于固定板(912)前方，每個(gè)所述固定板(912)固定連接于夾板(911)上表面。
6.如權(quán)利要求5所述的一種具有防滑機(jī)械爪結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂，其特征在于：每個(gè)所述夾板(911)設(shè)置于三號(hào)機(jī)械手臂(8)下方，每個(gè)所述夾板(911)中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有三號(hào)安裝桿(910)，每個(gè)所述三號(hào)安裝桿(910)固定連接于開(kāi)口(11)內(nèi)壁之間。
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