[實用新型]一種電池分離機

有效

• 申請號: 202220887160.2
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN217562648U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 黃敦新;吳文峰;王海宇;趙勇禮;方國平
• 申請（專利權）人: 廣州工業智能研究院;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 沙曉捷

本實用新型涉及廢電池回收技術領域，公開了一種電池分離機，其包括送料裝置、分離裝置、卷繞裝置、抓取裝置和落料裝置；送料裝置包括物料板和固定機構；分離裝置包括加分離工位、第一驅動機構、動力輥和刮板，兩個刮板分別位于分離工位相對的兩側，刮板的刀口朝向分離工位，第一驅動機構驅動兩個刮板和動力輥切入或切出分離工位，動力輥相對刮板旋轉；卷繞裝置包括第二驅動機構和卷繞桿，第二驅動機構驅動卷繞桿旋轉；抓取裝置包括機械臂和抓取爪，機械臂帶動抓取爪依次經過物料板、分離工位和卷繞桿；落料裝置包括夾持爪和第三驅動機構，第三驅動機構帶動夾持爪平移，卷繞桿位于夾持爪的移動路徑上，實現了電池電芯的自動分離。

技術領域

本實用新型涉及廢電池回收技術領域，特別是涉及一種電池分離機。

背景技術

目前，隨著我國新能源汽車、電網儲能相關行業快速發展，動力電池產銷量持續高增長，未來將面臨大量動力電池退役報廢。廢舊動力電池既是“城市礦山”，也是環境災難。在面向生態環境保護、電池污染物防治、鋰鈷稀缺資源回收等需求中，動力電池資源環?；厥赵偕孟冗M技術及裝備研發已非常必要且緊迫。

在現有技術中，很多企業采用動力電池整體粉碎再萃取分離提純的處理工藝，然而由于電芯混合物料成分復雜且分離工藝流程很長，導致材料資源回收難度大、成本高，并且這種分離工藝自動化程度不高，依賴人工程度很大，分離過程存在燃爆風險，容易危害人身安全，粉塵廢氣廢液容易泄露導致嚴重污染環境。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：現有的電池分離提純處理工藝回收難度大，依賴人工程大，容易產生危險。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電池分離機，其包括送料裝置、分離裝置、卷繞裝置、抓取裝置和落料裝置；所述送料裝置包括物料板和用于固定電池的固定機構，所述固定機構位于所述物料板的一側；所述分離裝置包括加分離工位、第一驅動機構、至少一個動力輥和一對刮板，所述分離工位位于所述物料板上方，兩個刮板分別位于所述分離工位相對的兩側，所述刮板的刀口朝向分離工位，所述第一驅動機構分別與兩個刮板和所述動力輥相連，所述第一驅動機構驅動兩個刮板和動力輥切入或切出所述分離工位，所述動力輥相對所述刮板旋轉；所述卷繞裝置包括第二驅動機構和卷繞桿，所述卷繞桿位于所述分離工位遠離所述送料裝置的一側，所述第二驅動機構與所述卷繞桿相連且驅動所述卷繞桿旋轉；所述抓取裝置包括機械臂和抓取爪，所述機械臂與所述抓取爪相連，所述機械臂用于帶動所述抓取爪依次經過所述物料板、分離工位和卷繞桿；所述落料裝置包括夾持爪和第三驅動機構，所述第三驅動機構與所述夾持爪相連且帶動所述夾持爪平移，所述卷繞桿位于所述夾持爪的移動路徑上。

進一步地，所述動力輥包括上動力輥和下動力輥，所述上動力輥和所述下動力輥分別位于所述分離工位相對的兩側，兩個所述刮板分為上刮板和下刮板，所述上動力輥的曲面與所述上刮板的刀口相向設置，所述下動力輥的曲面與所述下刮板的刀口相向設置，所述第一驅動機構驅動所述上動力輥和所述上刮板相向移動，所述第一驅動機構驅動所述下動力輥和所述下刮板相向移動。

進一步地，所述上刮板在所述下刮板上方，所述第一驅動機構驅動所述上刮板水平移動，所述分離裝置還包括第一上導向輥和第二上導向輥，所述第一上導向輥和所述第二上導向輥分別位于所述分離工位相對的兩側，所述第一上導向輥隨所述上刮板移動而移動，所述第一上導向輥朝向所述第二上導向輥的一側與所述上刮板的刀口在豎直方向上對齊，所述第二上導向輥隨所述上動力輥移動而移動，所述上動力輥朝向上刮板的一側與所述第二上導向輥朝向所述第一上導向輥的一側在豎直方向上對齊。

進一步地，所述下刮板在所述上刮板下方，所述第一驅動機構驅動所述下刮板水平移動，所述分離裝置還包括第一下導向輥和第二下導向輥，所述第一下導向輥和所述第二下導向輥分別位于所述分離工位相對的兩側，所述第一下導向輥隨所述下動力輥移動而移動，所述第一下導向輥朝向所述第二下導向輥的一側與所述下動力輥朝向下刮板的一側在豎直方向上對齊，所述第二下導向輥隨所述下刮板移動而移動，所述下刮板的刀口與所述第二下導向輥朝向所述第一下導向輥的一側在豎直方向上對齊。