[實用新型]一種電池分離機

有效

• 申請號: 202220887160.2
• 申請日: 2022-04-18
• 公開（公告）號: CN217562648U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 黃敦新;吳文峰;王海宇;趙勇禮;方國平
• 申請（專利權）人: 廣州工業智能研究院;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 沙曉捷

1.一種電池分離機，其特征在于，包括：

送料裝置，所述送料裝置包括物料板和用于固定電池的固定機構，所述固定機構位于所述物料板的一側；

分離裝置，所述分離裝置包括加分離工位、第一驅動機構、至少一個動力輥和一對刮板，所述分離工位位于所述物料板上方，兩個刮板分別位于所述分離工位相對的兩側，所述刮板的刀口朝向分離工位，所述第一驅動機構分別與兩個刮板和所述動力輥相連，所述第一驅動機構驅動兩個刮板和動力輥切入或切出所述分離工位，所述動力輥相對所述刮板旋轉；

卷繞裝置，所述卷繞裝置包括第二驅動機構和卷繞桿，所述卷繞桿位于所述分離工位遠離所述送料裝置的一側，所述第二驅動機構與所述卷繞桿相連且驅動所述卷繞桿旋轉；

抓取裝置，所述抓取裝置包括機械臂和抓取爪，所述機械臂與所述抓取爪相連，所述機械臂用于帶動所述抓取爪依次經過所述物料板、分離工位和卷繞桿；以及

落料裝置，所述落料裝置包括夾持爪和第三驅動機構，所述第三驅動機構與所述夾持爪相連且帶動所述夾持爪平移，所述卷繞桿位于所述夾持爪的移動路徑上。

2.根據權利要求1所述的電池分離機，其特征在于：所述動力輥包括上動力輥和下動力輥，所述上動力輥和所述下動力輥分別位于所述分離工位相對的兩側，兩個所述刮板分為上刮板和下刮板，所述上動力輥的曲面與所述上刮板的刀口相向設置，所述下動力輥的曲面與所述下刮板的刀口相向設置，所述第一驅動機構驅動所述上動力輥和所述上刮板相向移動，所述第一驅動機構驅動所述下動力輥和所述下刮板相向移動。

3.根據權利要求2所述的電池分離機，其特征在于：所述上刮板在所述下刮板上方，所述第一驅動機構驅動所述上刮板水平移動，所述分離裝置還包括第一上導向輥和第二上導向輥，所述第一上導向輥和所述第二上導向輥分別位于所述分離工位相對的兩側，所述第一上導向輥隨所述上刮板移動而移動，所述第一上導向輥朝向所述第二上導向輥的一側與所述上刮板的刀口在豎直方向上對齊，所述第二上導向輥隨所述上動力輥移動而移動，所述上動力輥朝向上刮板的一側與所述第二上導向輥朝向所述第一上導向輥的一側在豎直方向上對齊。

4.根據權利要求2所述的電池分離機，其特征在于：所述下刮板在所述上刮板下方，所述第一驅動機構驅動所述下刮板水平移動，所述分離裝置還包括第一下導向輥和第二下導向輥，所述第一下導向輥和所述第二下導向輥分別位于所述分離工位相對的兩側，所述第一下導向輥隨所述下動力輥移動而移動，所述第一下導向輥朝向所述第二下導向輥的一側與所述下動力輥朝向下刮板的一側在豎直方向上對齊，所述第二下導向輥隨所述下刮板移動而移動，所述下刮板的刀口與所述第二下導向輥朝向所述第一下導向輥的一側在豎直方向上對齊。

5.根據權利要求1所述的電池分離機，其特征在于：所述固定機構為吸盤，所述物料板上開設有缺口，所述吸盤與所述缺口相對應，所述吸盤用于吸附物料板上的電池。

6.根據權利要求1所述的電池分離機，其特征在于：所述送料裝置還包括支架和翻轉氣缸，所述物料板鉸接于所述支架上，所述翻轉氣缸的缸蓋安裝于所述支架，所述翻轉氣缸的活塞桿與所述物料板的底面相鉸接。

7.根據權利要求1所述的電池分離機，其特征在于：所述送料裝置還包括送料導軌、壓膜氣缸和壓膜夾，所述壓膜夾位于所述物料板的一側，所述壓膜夾、壓膜氣缸、所述物料板和所述固定機構沿所述送料導軌滑動，所述壓膜氣缸與所述壓膜夾相連，且所述壓膜氣缸驅動所述壓膜夾張合。

8.根據權利要求1所述的電池分離機，其特征在于：還包括第一收集箱、第二收集箱和落料箱，所述落料箱位于所述分離工位正下方，且所述落料箱位于所述第一收集箱和所述第二收集箱之間，所述第一收集箱與其中一個刮板同側，所述第二收集箱與另一個刮板同側。

9.根據權利要求8所述的電池分離機，其特征在于：所述落料裝置還包括落料板和擺動氣缸，所述落料板位于所述抓取爪下方，所述擺動氣缸與所述落料板相連，且所述擺動氣缸驅動所述落料板遮蓋或打開所述第二收集箱的開口，當所述落料板遮蓋所述第二收集箱的開口時，所述落料板相對水平面傾斜且所述落料板的底端朝向所述落料箱。