[實用新型]一種自動收放線纜的卷收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220885948.X
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217076569U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 汪偉;趙修林;孫強;仲輝;楊靜;于振中
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H75/40
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 葉濛濛

本實用新型提供了一種自動收放線纜的卷收裝置，包括卷收線纜的卷繞盤、驅(qū)動卷繞盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述線纜穿過一導向組件，所述導向組件包括與一往復絲桿配合的滑塊，所述往復絲桿與所述卷繞盤傳動配合。本實用新型的優(yōu)點在于：通過驅(qū)動電機驅(qū)動卷繞盤轉(zhuǎn)動實現(xiàn)線纜的自動卷收或釋放，并通過導向組件進行支撐導向，導向組件通過滑塊在往復絲桿上往復運動，從而能夠使線纜均勻的纏繞在卷繞盤上，降低了勞動強度和人力成本。

技術領域

本實用新型涉及線纜卷收與釋放技術領域，尤其涉及一種自動收放線纜的卷收裝置。

背景技術

在對管道等封閉結(jié)構(gòu)進行檢測時，一般是使用能夠在管道內(nèi)行走的管道檢測機器人進行日常巡檢，為了保障機器人的通訊功能和電力供應，機器人一般連接電纜進行作業(yè)。

現(xiàn)有技術中，電纜大都卷繞在卷盤上，在檢測過程中，手動釋放電纜跟隨機器人深入到管道內(nèi)。靠人眼目測電纜線預緊度和觀察機器人行走速度，人工調(diào)節(jié)收放線速度，效率低可靠性差。在工作時至少需要一人手持電纜，另一人觀察機器人的信號；額外增加了一個勞動力，成本較高，在回收電纜時，手動卷收的效率較低，且容易疲勞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能夠自動釋放和回收電纜的自動卷收裝置。

本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種自動收放線纜的卷收裝置，包括卷收線纜的卷繞盤、驅(qū)動卷繞盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述線纜穿過一導向組件，所述導向組件包括與一往復絲桿配合的滑塊，所述往復絲桿與所述卷繞盤傳動配合。

本實用新型通過驅(qū)動電機驅(qū)動卷繞盤轉(zhuǎn)動實現(xiàn)線纜的自動卷收或釋放，并通過導向組件進行支撐導向，導向組件通過滑塊在往復絲桿上往復運動，從而能夠使線纜均勻的纏繞在卷繞盤上，降低了勞動強度和人力成本。

優(yōu)選的，還包括機架，所述卷繞盤和往復絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動設置于所述機架上。

優(yōu)選的，所述機架上還固定設置有與往復絲桿平行的滑桿，所述滑塊滑動設置于滑桿上。

優(yōu)選的，所述導向組件包括前后兩組導向輪，線纜依次穿過兩組導向輪之間的間隙。

優(yōu)選的，所述導向組件還包括兩個夾板，所述導向輪轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝在兩側(cè)的夾板上，兩組導向輪的兩側(cè)還各設置有一個轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動安裝于夾板上。

優(yōu)選的，所述導向組件還包括摩擦輪和與摩擦輪配合的壓緊輪，所述摩擦輪和壓緊輪處于兩組導向輪之間，線纜穿過摩擦輪與壓緊輪之間的間隙，壓緊輪將所述線纜壓在摩擦輪上。

優(yōu)選的，所述壓緊輪還同軸連接有一編碼器。

優(yōu)選的，所述機架的釋放端還設置有一托架，所述托架包括與卷繞盤軸向平行的拖桿，所述拖桿能夠自由轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述往復絲桿與卷繞盤通過一鏈條傳動連接，所述機架上設置有能夠與鏈條接觸的張緊輪，所述張緊輪能夠沿豎直方向調(diào)整位置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機一端通過光電滑環(huán)進行供電，驅(qū)動電機的輸出端通過電磁離合器與卷繞盤可分離的同軸連接。

優(yōu)選的，所述往復絲桿的一端還設置有方孔，所述方孔能夠與一手柄插接固定，所述手柄能夠驅(qū)動往復絲桿和卷繞盤轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述機架上還設置有一壓輥架，所述壓輥架包括壓輥和固定于壓輥兩端的支架，兩端的所述支架轉(zhuǎn)動設置于機架上，所述支架的轉(zhuǎn)軸上套設有扭簧，所述扭簧一端與機架固定，另一端與支架上的凸柱抵接提供將壓輥壓在卷繞盤上的壓力，所述支架設置于背離線纜伸出方向的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述機架的底部設置有四個滾輪，至少前方的兩個滾輪為萬向輪。