[實用新型]一種自動收放線纜的卷收裝置

有效

• 申請號: 202220885948.X
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217076569U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 汪偉;趙修林;孫強;仲輝;楊靜;于振中
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44;B65H75/40
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 葉濛濛

1.一種自動收放線纜的卷收裝置，其特征在于：包括卷收線纜的卷繞盤、驅動卷繞盤轉動的驅動電機，所述線纜穿過一導向組件，所述導向組件包括與一往復絲桿配合的滑塊，所述往復絲桿與所述卷繞盤傳動配合。

2.根據權利要求1所述的一種自動收放線纜的卷收裝置，其特征在于：還包括機架，所述卷繞盤和往復絲桿的兩端分別轉動設置于所述機架上；

所述機架上還固定設置有與往復絲桿平行的滑桿，所述滑塊滑動設置于滑桿上。

3.根據權利要求1所述的一種自動收放線纜的卷收裝置，其特征在于：所述導向組件包括前后兩組導向輪，線纜依次穿過兩組導向輪之間的間隙。

4.根據權利要求3所述的一種自動收放線纜的卷收裝置，其特征在于：所述導向組件還包括兩個夾板，所述導向輪轉軸的兩端分別安裝在兩側的夾板上，兩組導向輪的兩側還各設置有一個轉輪，所述轉輪轉動安裝于夾板上。

5.根據權利要求3所述的一種自動收放線纜的卷收裝置，其特征在于：所述導向組件還包括摩擦輪和與摩擦輪配合的壓緊輪，所述摩擦輪和壓緊輪處于兩組導向輪之間，線纜穿過摩擦輪與壓緊輪之間的間隙，壓緊輪將所述線纜壓在摩擦輪上，所述壓緊輪同軸連接有一編碼器。

6.根據權利要求2所述的一種自動收放線纜的卷收裝置，其特征在于：所述機架的釋放端還設置有一托架，所述托架包括與卷繞盤軸向平行的拖桿，所述拖桿能夠自由轉動。

7.根據權利要求2所述的一種自動收放線纜的卷收裝置，其特征在于：所述往復絲桿與卷繞盤通過一鏈條傳動連接，所述機架上設置有能夠與鏈條接觸的張緊輪，所述張緊輪能夠沿豎直方向調整位置。

8.根據權利要求1所述的一種自動收放線纜的卷收裝置，其特征在于：所述驅動電機一端通過光電滑環進行供電。

9.根據權利要求2所述的一種自動收放線纜的卷收裝置，其特征在于：所述機架上還設置有一壓輥架，所述壓輥架包括壓輥和固定于壓輥兩端的支架，兩端的所述支架轉動設置于機架上，所述支架的轉軸上套設有扭簧，所述扭簧一端與機架固定，另一端與支架上的凸柱抵接提供將壓輥壓在卷繞盤上的壓力，所述支架設置于背離線纜伸出方向的一側。

10.根據權利要求2所述的一種自動收放線纜的卷收裝置，其特征在于：所述機架的底部設置有四個滾輪，至少前方的兩個滾輪為萬向輪。