[實用新型]一種多角度物料抓取機械

有效

• 申請號: 202220877162.3
• 申請日: 2022-04-15
• 公開（公告）號: CN217318051U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 呂長仕
• 申請（專利權）人: 陜西弗朗明戈科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 劉長春

本實用新型公開了一種多角度物料抓取機械，屬于物料夾具技術領域，包括主機架和驅動機構，驅動機構包括滑動座、驅動螺桿機和滑動件，滑動座等間距周向布設于主機架上，且與主機架固定相接，滑動座上布設有驅動螺桿機，驅動螺桿機上裝配有滑動件，傳動臂組包括四組傳動臂，傳動臂一端與滑動件轉動相接，另一端裝配有轉動軸頭，夾爪基盤包括夾爪盤，夾爪盤通過轉動軸頭與若干的傳動臂活動相接，本實用新型通過周向布設于主機架上的若干驅動機構，以及活動裝配于驅動機構上的傳動臂，能夠通過滑動件的滑動控制夾爪盤的轉動和位移，使得該取料機器人具有較高的旋轉自由度，能夠適配多種取料環境，具有靈活取料功能。

技術領域

本實用新型屬于物料夾具夾具技術領域，具體是涉及一種多角度物料抓取機械。

背景技術

許多行業都使用物料搬運機器人，通過選擇使物料搬運機器人自動化，使用工業機器人實現物料搬運自動化應用，其優勢不僅在于減少工傷，隨著時間的推移，工業機器人進行自動化物料搬運應用的投資回報巨大，成本節省包括縮短周期時間，減少人工成本，提高質量以及節省許多間接成本，但是目前市面上的物料抓取機器人大多采用固定軌道的機械夾爪，相較于多聯軸機械臂雖然成本較低，但自由度較差，存在很多機械死點，影響物料的抓取。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型實施例的目的在于提供一種多角度物料抓取機械，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

多角度物料抓取機械，包括機架構件，所述機架構件包括主機架，其特征在于，所述多角度物料抓取機械還包括：

驅動機構，所述驅動機構包括四組滑動座、驅動螺桿機和滑動件，所述滑動座等間距周向布設于主機架上，且與主機架固定裝配相接，所述滑動座上布設有驅動螺桿機，所述驅動螺桿機上裝配有滑動件；

傳動臂組，所述傳動臂組包括四組傳動臂，所述傳動臂一端與滑動件轉動相接，另一端裝配有轉動軸頭；

夾爪基盤，所述夾爪基盤包括夾爪盤，所述夾爪盤通過轉動軸頭與若干的傳動臂活動相接；以及

連接構件，所述連接構件布設于轉動軸頭和夾爪盤之間，用于轉動連接所述轉動軸頭和夾爪盤。

作為本實用新型進一步的方案，所述主機架一側還裝配有回轉軸架，所述回轉軸架與主機架轉動相接。

作為本實用新型進一步的方案，所述驅動機構還包括連接銷座，所述連接銷座固定布設于滑動件上，且與所述傳動臂轉動相接。

作為本實用新型進一步的方案，所述夾爪基盤還包括：

裝配槽，所述裝配槽周向布設于夾爪盤上，且布設數量為四個，所述裝配槽與傳動臂匹配設置；以及

裝接槽口，所述裝接槽口布設于夾爪盤上，用于裝配物料夾爪。

作為本實用新型進一步的方案，所述連接構件包括：

轉動殼體，所述轉動殼體轉動裝配于裝配槽中，且所述轉動殼體內部固定布設有滑動桿；

滑動部，滑動布設于滑動桿上，且與所述轉動殼體通過彈性件裝配彈性相接；以及

轉動槽，所述轉動槽布設于滑動部一側，與所述轉動軸頭裝配相接。

綜上所述，本實用新型實施例與現有技術相比具有以下有益效果：

本實用新型通過周向布設于主機架上的若干驅動機構，以及活動裝配于驅動機構上的傳動臂，能夠通過驅動機構內部滑動件的滑動控制夾爪盤的轉動和位移，使得該取料機器人具有較高的旋轉自由度，能夠適配多種取料環境，具有靈活的取料功能。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。