[實用新型]一種多角度物料抓取機械有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220877162.3 | 申請日： | 2022-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN217318051U | 公開（公告）日： | 2022-08-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 呂長仕 | 申請（專利權）人： | 陜西弗朗明戈科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 劉長春 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路1*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 角度 物料 抓取 機械 | ||
1.一種多角度物料抓取機械，包括機架構件，所述機架構件包括主機架，其特征在于，所述多角度物料抓取機械還包括：
驅動機構，所述驅動機構包括四組滑動座、驅動螺桿機和滑動件，所述滑動座等間距周向布設于主機架上，且與主機架固定裝配相接，所述滑動座上布設有驅動螺桿機，所述驅動螺桿機上裝配有滑動件；
傳動臂組，所述傳動臂組包括四組傳動臂，所述傳動臂一端與滑動件轉動相接，另一端裝配有轉動軸頭；
夾爪基盤，所述夾爪基盤包括夾爪盤，所述夾爪盤通過轉動軸頭與若干的傳動臂活動相接；以及
連接構件，所述連接構件布設于轉動軸頭和夾爪盤之間，用于轉動連接所述轉動軸頭和夾爪盤。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多角度物料抓取機械，其特征在于，所述主機架一側還裝配有回轉軸架，所述回轉軸架與主機架轉動相接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種多角度物料抓取機械，其特征在于，所述驅動機構還包括連接銷座，所述連接銷座固定布設于滑動件上，且與所述傳動臂轉動相接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種多角度物料抓取機械，其特征在于，所述夾爪基盤還包括：
裝配槽，所述裝配槽周向布設于夾爪盤上，且布設數(shù)量為四個，所述裝配槽與傳動臂匹配設置；以及
裝接槽口，所述裝接槽口布設于夾爪盤上，用于裝配物料夾爪。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種多角度物料抓取機械，其特征在于，所述連接構件包括：
轉動殼體，所述轉動殼體轉動裝配于裝配槽中，且所述轉動殼體內部固定布設有滑動桿；
滑動部，滑動布設于滑動桿上，且與所述轉動殼體通過彈性件裝配彈性相接；以及
轉動槽，所述轉動槽布設于滑動部一側，與所述轉動軸頭裝配相接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于陜西弗朗明戈科技有限公司，未經(jīng)陜西弗朗明戈科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202220877162.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：紙質印刷彩盒環(huán)保異味去除設備
- 下一篇：智慧恒壓供水設備
