[實(shí)用新型]一種夾取托盤(pán)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220875310.8
• 申請(qǐng)日: 2022-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217050439U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾櫸嶒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市愛(ài)沛軻爾智能電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/22
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/22
• 代理公司: 深圳市恒和大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 馬麗彬

一種夾取托盤(pán)定位裝置，它涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。它包含固定板，固定板上設(shè)置有若干滑槽；定位件，所述定位件可拆卸式設(shè)置于所述固定板上，所述定位件用于固定托盤(pán)一部分；及，校準(zhǔn)件，所述校準(zhǔn)件可拆卸式設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，所述校準(zhǔn)件用于推動(dòng)所述托盤(pán)另一部分以供所述托盤(pán)抵緊所述定位件。所述定位件為定位塊，且定位塊上靠近所述校準(zhǔn)件的一面設(shè)置有傾斜部。所述校準(zhǔn)件為氣缸，所述氣缸的輸出軸朝向所述定位件。所述定位塊設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位塊相互垂直且傾斜部?jī)蓛上鄬?duì)。采用上述技術(shù)方案具有將整個(gè)裝置進(jìn)行了模塊化，整個(gè)治具在一塊大板上，安裝拆解十分便捷優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾取托盤(pán)定位裝置。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)各制造行業(yè)中工件的大批量生產(chǎn)都以自動(dòng)流水線(xiàn)生產(chǎn)為主。目前隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，物流成為生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的一個(gè)重要的組成部分，而在物流及生產(chǎn)周轉(zhuǎn)中需要用到大量的托盤(pán)，以便于用小型鏟車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)及裝卸。托盤(pán)具有強(qiáng)度高、承載性能高和使用壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此受到人們的廣泛歡迎。

在自動(dòng)化流水線(xiàn)中，流水線(xiàn)中的托盤(pán)定位問(wèn)題向來(lái)是備受關(guān)注。在工業(yè)自動(dòng)化流水類(lèi)項(xiàng)目中，通常會(huì)要求托盤(pán)可以在流水線(xiàn)中有效運(yùn)轉(zhuǎn)，如此，在托盤(pán)運(yùn)行到對(duì)應(yīng)工位時(shí)，需要對(duì)托盤(pán)進(jìn)行較為精確的定位，也就增加了裝配、焊接、檢測(cè)等工位對(duì)托盤(pán)的定位要求。

現(xiàn)有的托盤(pán)定位裝置往往是采用雙向定位氣缸，在托盤(pán)的流動(dòng)方向上及與流動(dòng)方向相鄰的側(cè)邊方向上均設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，但該種方式結(jié)構(gòu)是完全固定流水線(xiàn)上或者設(shè)備上的，靈活性較低，在拆裝維修的時(shí)候十分不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種夾取托盤(pán)定位裝置，具有將整個(gè)裝置進(jìn)行了模塊化，整個(gè)治具在一塊大板上，安裝拆解十分便捷優(yōu)勢(shì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種夾取托盤(pán)定位裝置，包括：固定板，固定板上設(shè)置有若干滑槽；定位件，所述定位件可拆卸式設(shè)置于所述固定板上，所述定位件用于固定托盤(pán)一部分；及，校準(zhǔn)件，所述校準(zhǔn)件可拆卸式設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，所述校準(zhǔn)件用于推動(dòng)所述托盤(pán)另一部分以供所述托盤(pán)抵緊所述定位件。

所述定位件為定位塊，且定位塊上靠近所述校準(zhǔn)件的一面設(shè)置有傾斜部。

所述校準(zhǔn)件為氣缸，所述氣缸的輸出軸朝向所述定位件。

所述定位塊設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位塊互相垂直且傾斜部?jī)蓛上鄬?duì)。

所述氣缸設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述氣缸互相垂直，且兩個(gè)所述輸出軸均朝向不同的所述傾斜部。

所述定位件與所述固定板螺紋裝配。

所述校準(zhǔn)件上設(shè)置有3個(gè)與滑槽相對(duì)應(yīng)的安裝孔。

所述固定板呈方形設(shè)置，且所述固定板的四角上均設(shè)置有通孔。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型有益效果為：

1、固定板上設(shè)置有若干滑槽，定位件可拆卸式設(shè)置于固定板上，定位件用于固定托盤(pán)一部分，校準(zhǔn)件可拆卸式設(shè)置于滑槽內(nèi)，校準(zhǔn)件用于推動(dòng)托盤(pán)另一部分以供托盤(pán)抵緊定位件。這樣設(shè)置的定位裝置有效解決了現(xiàn)有的托盤(pán)定位裝置往往是采用雙向定位氣缸，在托盤(pán)的流動(dòng)方向上及與流動(dòng)方向相鄰的側(cè)邊方向上均設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，但該種方式結(jié)構(gòu)是完全固定流水線(xiàn)上或者設(shè)備上的，靈活性較低，在拆裝維修的時(shí)候十分不便的缺陷，具有將整個(gè)裝置進(jìn)行了模塊化，整個(gè)治具在一塊大板上，安裝拆解十分便捷優(yōu)勢(shì)。

2、定位件為定位塊，且定位塊上靠近所述校準(zhǔn)件的一面設(shè)置有傾斜部，當(dāng)托盤(pán)放下沒(méi)放到位置的時(shí)候會(huì)搭在定位塊上，放置較為麻煩，因此在定位塊上增加了傾斜部，在托盤(pán)稍微偏位的時(shí)候可以自然滑下去。

附圖說(shuō)明